[發明專利]一種清潔型可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法

在審

• 申請號: 201710142701.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106927078A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 胡珂
• 申請（專利權）人: 胡珂
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B57/10;B65B55/00;G01B21/30
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• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔型可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，可以自動檢測瓷磚平整度的同時進行瓷磚的包裝，其特征在于首先提供一種清潔型自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝的裝置，裝置包括瓷磚平整度檢測系統(1)、瓷磚包裝系統(2)、瓷磚沖洗裝置以及中控主機。

2.如權利要求1所述的一種可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，其特征在于：瓷磚平整度檢測系統(1)包括：水平傳送帶(101)，第一推動器(102)，第二推動器(103)，檢測擋板(104)，第一距離探測器(105)，第二距離探測器(106)，第三距離探測器(107)，第四距離探測器(108)，圖像收集裝置(109)，不合格品輸出滑道(110)，不合格品接收箱(111)；所述第一推動器和第二推動器分別安裝在水平傳送帶的左右兩側，位置相對，用于在進行瓷磚水平檢測時將瓷磚下表面中心線推動至與傳送帶上表面中心線重合，第一推動器和第二推動器朝向水平傳送帶的方向設置有光電檢測器以及與瓷磚接觸的小滾輪，光電檢測器可以檢測第一推動器和第二推動器中間是否有瓷磚；所述檢測擋板位于水平傳送帶上，擋板中心的在水平傳送帶上的投影在水平傳送帶上表面中心線上，檢測擋板可以抬起和放下，用于在進行瓷磚平整度檢測時擋住瓷磚，檢測擋板上裝有碰撞傳感器，當碰撞傳感器檢測到檢測擋板被瓷磚碰撞時，碰撞傳感器向中控主機發送信號，中控主機控制傳送帶暫停；所述不合格品輸出滑道和不合格品接收箱安裝在水平傳送帶具有第二推動器的一側，不合格品輸出滑道的入口與第一推動器的位置相對應，不合格品接收箱位于不合格品輸出滑道的出口位置；所述第一距離探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器以及圖像收集裝置安裝在水平傳送帶的正上方，且第一距離探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器和圖像收集裝置的位置可以由步進電機控制移動；圖像收集裝置用于在檢測瓷磚平整度時拍攝瓷磚的圖像發送給中控主機，中控主機判斷瓷磚的位置和大小，中控主機控制第一距離探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器分別位于瓷磚的四個角上對瓷磚的高度進行測量；第一距離探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器向中控主機發送距離數據，中控主機根據收到的四個探測器的距離數據判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機控制第二推動器收縮，第一推動器伸長，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經過不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機控制檢測擋板抬起，水平傳送帶啟動，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統。

3.如權利要求2所述的一種可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，其特征在于：瓷磚包裝系統包括：上料機械臂(201)，上料吸盤(202)，包裝機械手(203)，分立底座(204)，水平PP帶打包裝置(205)，護角條吐出裝置(206)，瓦楞紙吐出裝置(207)，輸出傳送帶(208)；上料機械臂設置在水平傳送帶的末端上方，上料吸盤安裝在上料機械臂的下端，上料機械臂上安裝有視覺檢測裝置，可以自動獲取瓷磚的位置并發送給中控主機；中控主機根據視覺檢測裝置發送的位置數據控制上料機械臂移動并控制上料吸盤吸住瓷磚；分立底座設置在水平傳送帶末端之外，由四個分立的柱型底座構成，四個分立的柱型底座之間的距離可以調整，從而實現對不同大小瓷磚的支持；四個分立底座的四個外角安裝有四個護角條吐出裝置，可以在瓷磚堆疊完成后吐出護角條包裹堆疊瓷磚的角；瓦楞紙吐出裝置安裝在分立底座一側的上方，瓦楞紙吐出裝置可以在堆疊瓷磚的過程中吐出瓦楞紙到堆疊的瓷磚上；水平PP帶打包裝置可以吐出環形的PP帶，水平PP帶打包裝置水平安裝在分立底座的一側，并可以豎直上下運動，用于吐出環形PP帶，并向下運動套住在護角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實現對堆疊瓷磚的水平打包。

包裝機械手安裝在分立底座的正上方，并可以豎直升降和在垂直于水平傳送帶方向上水平運動；包裝機械手包括四個機械手指，機械手指上設置有PP帶滑道，當瓷磚堆疊完成時，包裝機械手帶動機械手指抓住堆疊瓷磚，四個機械手指在堆疊瓷磚底部兩兩接觸，機械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經過PP帶滑道實現對堆疊瓷磚的環繞后在機械手指根部實現連接；四根機械手指可以實現兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進行的；包裝完成后包裝機械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。

4.如權利要求3所述的一種可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，其特征在于：所述瓷磚沖洗裝置(3)安裝在水平傳送帶(101)的起始端上方，用于對待檢測的瓷磚進行沖洗。

5.如權利要求4所述的一種可以自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，其特征在于：采用自動檢測瓷磚平整度的瓷磚包裝的裝置執行以下步驟：

步驟1)中控主機控制水平傳送帶、瓷磚沖洗裝置啟動，并監測第一推動器和第二推動器之間是否有瓷磚，當監測到第一推動器和第二推動器之間有瓷磚，則控制第一推動器和第二推動器向傳送帶中心推動，將瓷磚下表面中心線推動至與傳送帶上表面中心線重合；

步驟2)中控主機控制檢測擋板放下，并監測檢測擋板是否被瓷磚碰撞，當監測到碰撞時控制水平傳送帶暫停，控制圖像收集裝置收集圖像，并根據圖像判斷瓷磚的位置和大?。豢刂频谝痪嚯x探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器分別位于瓷磚的四個角上對瓷磚的高度進行測量；第一距離探測器、第二距離探測器、第三距離探測器、第四距離探測器向中控主機發送距離數據，中控主機根據收到的四個探測器的距離數據判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機控制第二推動器收縮，第一推動器伸長，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經過不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機控制檢測擋板抬起，水平傳送帶啟動，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統；

步驟3)控制主機控制上料機械臂上的視覺檢測裝置獲取瓷磚的位置和大小，并控制上料機械臂移動并控制上料吸盤吸住瓷磚；

步驟4)中控主機根據瓷磚的大小調整分立底座中四個柱型底座之間的距離，使四個柱型底座正好能夠承載瓷磚；中控主機控制上料機械臂將瓷磚放置到分立底座上，并與四個柱型底座的邊緣對齊；中控主機控制瓦楞紙吐出裝置吐出一張瓦楞紙，覆蓋到放置好的瓷磚上，并對瓷磚記錄已經放置好的瓷磚數；

步驟5)當放置好的瓷磚數達到需要的堆疊數量時，中控主機控制護角條吐出裝置吐出護角條，包裹堆疊瓷磚的角；并控制水平PP帶打包裝置吐出環形PP帶，并向下運動套住在護角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實現對堆疊瓷磚的水平打包；

步驟6)中控主機控制包裝機械手帶動機械手指抓住堆疊瓷磚，四個機械手指在堆疊瓷磚底部兩兩接觸，機械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經過PP帶滑道實現對堆疊瓷磚的環繞后在機械手指根部實現連接；四根機械手指可以實現兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進行的；包裝完成后包裝機械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。