[發(fā)明專利]一種可以全自動(dòng)透射掃描、氣味識(shí)別和打包打包件的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710142588.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106628319B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州黃巖紅旗塑模有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/22
• 分類號(hào): B65B13/22;B65B57/04;G01N23/04;G01N33/00
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種可以全自動(dòng)透射掃描、氣味識(shí)別和打包打包件的方法，其特征在于，采用一種帶有透射掃描和氣味識(shí)別裝置的全自動(dòng)打包機(jī)；所述帶有透射掃描和氣味識(shí)別裝置的全自動(dòng)打包機(jī)，具有屏蔽外罩，傳送裝置，電子鼻，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機(jī)；X射線掃描裝置和電子鼻位于屏蔽外罩內(nèi)，屏蔽外罩可以屏蔽其內(nèi)部X射線，防止X射線對(duì)外泄露，打包裝置可以自動(dòng)對(duì)打包件進(jìn)行打包，整個(gè)打包過程由控制主機(jī)控制，并可以顯示在人機(jī)交互界面上；

具有打包機(jī)主框架，屏蔽外罩，第一傳送帶(1)，第二傳送帶(2)，抓取機(jī)械臂(3)，視覺采集裝置，推擠裝置(4)，電子鼻(5)，X射線掃描裝置(6)，人機(jī)交互界面(7)，電源和控制主機(jī)(8)；

所述打包機(jī)主框架為長方體結(jié)構(gòu)，具有四根支撐柱，以及橫向連接桿，所述四根支撐柱底端裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪足，輪足上裝有鎖緊片，可以將四個(gè)輪足鎖死，從而使打包機(jī)不會(huì)隨意移動(dòng)；

所述屏蔽外罩具有：頂部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一側(cè)屏蔽外罩、第二側(cè)屏蔽外罩、第三側(cè)屏蔽外罩、第四側(cè)屏蔽外罩；所述頂部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的頂部，該安裝方式為一側(cè)鉸鏈連接，另一側(cè)具有帶鎖具的卡扣安裝；所述鎖具可以鎖住頂部屏蔽外罩，并可以在檢修時(shí)打開鎖具，打開頂部屏蔽外罩對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修；所述底部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的下部，具有與打包機(jī)主框架相對(duì)應(yīng)的缺口，使得四根支撐柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一側(cè)屏蔽外罩和第三側(cè)屏蔽外罩分別位于打包機(jī)主框架具有第一傳送帶入口和第二傳送帶出口的側(cè)面，其上具有可以供打包件進(jìn)出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射線的簾；第二側(cè)屏蔽外罩和第四側(cè)屏蔽外罩分別位于與第一傳送帶和第二傳送帶平行的兩側(cè)，其上分別具有可安裝傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推擠裝置驅(qū)動(dòng)器的突起；

所述第一傳送帶和第二傳送帶互相平行且不在同一條直線上，第一傳送帶末端和第二傳送帶起始端緊鄰；第一傳送帶由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，第二傳送帶由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制主機(jī)電連接；

抓取機(jī)械臂位于第一傳送帶的末端的正上方，所述抓取機(jī)械臂具有四個(gè)抓取手指，所述四個(gè)抓取手指可以沿機(jī)械臂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)抓取手指的根部中心安裝有視覺采集裝置，所述視覺采集裝置與控制主機(jī)電連接；

視覺采集裝置可以捕捉打包件的位置和合并口方向以及打包件圖像，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)打包件位置控制抓取機(jī)械臂移動(dòng)，抓取打包件；控制主機(jī)根據(jù)打包件合并口方向轉(zhuǎn)動(dòng)抓取機(jī)械臂上的抓取手指，從而使合并口方向垂直于傳送帶延長線方向；控制主機(jī)將收集的打包件圖像顯示在人機(jī)交互界面上；所述推擠裝置具有第一推擠桿(401)和第二推擠桿(402)，第一推擠桿的尖端具有第一推擠盤，第二推擠桿的尖端具有第二推擠盤，第一推擠盤和第二推擠盤可以在打包機(jī)工作時(shí)從兩側(cè)推擠打包件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打包件的固定；第一推擠桿和第二推擠桿可以沿與第一傳送帶和第二傳送帶垂直的方向伸縮，從而實(shí)現(xiàn)將打包件從第一傳送帶推到第二傳送帶上；所述第一推擠桿和第二推擠桿還可以沿豎直方向上升和下降，從而可以將打包件抬起和放下，推擠裝置由推擠桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

第二傳送帶的起始端具有PP帶打包口(9)，由打包口驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，打包口可以吐出圓圈狀的PP帶(901)，所述圓圈狀的PP帶可以讓第二推擠桿和第二推擠盤從圈內(nèi)穿過，并可以在對(duì)打包件進(jìn)行打包時(shí)拉緊PP帶，并通過高溫連接PP帶的兩端從而對(duì)打包件進(jìn)行打包，拉緊打包帶的電機(jī)可以通過控制主機(jī)調(diào)節(jié)其拉緊力度，避免打包時(shí)拉力過大破壞打包件；

所述第一傳送帶由可以透過X射線的柔性高分子材料構(gòu)成，第一傳送帶的上側(cè)和下側(cè)中間具有X射線反射鏡(603)，第一傳送帶的起始端上方具有X射線發(fā)射器(601)，所述X射線發(fā)射器朝向第一傳送帶的末端方向發(fā)射X射線，且可以被所述X射線反射鏡反射，第一傳送帶末端上方具有X射線接收屏(602)，可以收集經(jīng)X射線反射鏡反射的X射線，從而對(duì)打包件進(jìn)行透射分析；

電子鼻(5)安裝在屏蔽外罩以內(nèi)，用于檢測打包裝置內(nèi)的氣味是否含有違禁物品的氣味，如果電子鼻檢測到違禁物品的氣味則向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制主機(jī)控制傳送帶停止運(yùn)行；

所述控制主機(jī)安裝在屏蔽外罩的外側(cè)，控制主機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抓取機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置、視覺采集裝置、推擠桿驅(qū)動(dòng)裝置、X射線掃描裝置、打包口驅(qū)動(dòng)裝置、人機(jī)交互界面分別電連接；所述電源分別與控制主機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抓取機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置、視覺采集裝置、推擠桿驅(qū)動(dòng)裝置、X射線掃描裝置、打包口驅(qū)動(dòng)裝置、人機(jī)交互界面電連接；人機(jī)交互界面安裝在控制主機(jī)的上方，可以顯示視覺采集裝置的圖像和X射線掃描裝置的圖像以及參數(shù)設(shè)置窗口，參數(shù)設(shè)置窗口可以輸入傳送帶速度，推擠裝置力度和打包口驅(qū)動(dòng)裝置拉緊力度的參數(shù)；

以上裝置執(zhí)行如下步驟：

1)將打包件放置于第一傳送帶上，控制主機(jī)控制第一傳送帶將打包件傳送至第一傳送帶末端，X射線掃描裝置在傳送過程中對(duì)打包件進(jìn)行透射掃描，并將透射掃描圖像傳送至控制主機(jī)，控制主機(jī)控制電子鼻進(jìn)行氣味檢測，控制主機(jī)根據(jù)透射掃描圖像和電子鼻的檢測判斷打包件是否為違禁物品，如果是則退出打包件；如果不是則執(zhí)行步驟2)；

2)控制主機(jī)控制第一推擠桿和第二推擠桿收縮至最短，第二推擠桿收縮后位于打包口的范圍外，第二傳送帶上的打包口吐出圓圈狀的PP帶，第二推擠桿帶動(dòng)第二推擠盤穿過圓圈狀的PP帶中心并移動(dòng)至第一傳送帶上方；

3)控制主機(jī)控制視覺采集裝置檢測打包件的位置并傳送給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)打包件位置控制抓取機(jī)械臂移動(dòng)并抓取打包件，視覺采集裝置檢測打包件的合并口方向，并傳送給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)打包口的方向控制抓取機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使合并口方向與傳送帶延長線方向垂直后放下打包件；

4)控制主機(jī)控制第一推擠桿和第二推擠桿帶動(dòng)第一推擠盤和第二推擠盤向打包件移動(dòng)，互相擠壓，固定打包件；第一推擠桿和第二推擠桿豎直向上移動(dòng)，抬起打包件；

5)控制主機(jī)控制第一推擠桿和第二推擠桿向第二傳送帶方向移動(dòng)，使打包件的中心與圓圈狀PP帶的中心重合；

6)控制主機(jī)控制打包口收縮PP帶，對(duì)打包件進(jìn)行打包；控制主機(jī)控制第一推擠桿和第二推擠桿豎直下移，放下打包件；

7)控制主機(jī)控制第二傳送帶傳送打包件出打包機(jī)，完成整個(gè)打包流程。