[發明專利]一種自動調節耕深的深松機智能管理系統

在審

• 申請號: 201710142504.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106900190A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 劉俊峰;俞峰;房衛東;韓春明
• 申請（專利權）人: 合肥大頃農業智能裝備有限公司
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 王學勇,李兵

技術領域

本發明涉及一種自動調節耕深的深松機智能管理系統，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

深松機是一種與大馬力拖拉機配套使用的耕作機械，主要用于行間或全方位的深層土壤耕作的機械化翻整。現有的安裝在拖拉機上的深松機，通過拖拉機的懸掛裝置與深松機上的懸掛座連接，利用拖拉機的牽引力帶動深松機機架和深松鏟移動，對土地進行耕作、碎土、滅茬等作業；通過調節拖拉機的液壓懸掛裝置，用戶可手動調節深松機的耕作深度，目前拖拉機上調節耕深主要有四種方法：高度調節法、位置調節法、力調節法和力位綜合調節法。

高度調節法是利用限深輪的仿形作用來調節深松機的耕深的，但深松機重量全部由限深輪承受，增加了拖拉機的行駛阻力，降低了拖拉機的附著性能；位置調節法是利用液壓系統中多路閥的中間位置將油缸的位置鎖住，但在地面起伏不平的條件下工作時，容易使柴油機負荷不均勻，耕作深度受到拖拉機上下顛簸的影響，不能保證耕作質量。力調節法和力位綜合調節法主要由操作手柄和力調節彈簧來控制，機械結構復雜，加之元件之間長時間的摩擦損耗、彈性元件的遲滯反應和桿件的熱脹冷縮都會影響到懸掛的調節性能。

在實際工作中，特別是深松機受到地面的阻力不均勻時，其作業質量往往不達標，而且用戶在駕駛室也不能及時和有效的監控作業深度，作業效果不理想，給用戶造成了損失。總之，復雜多變的耕作環境決定了傳統式的液壓懸掛調節方式不能滿足作業精度要求。

同時，現有的深松機作業監控系統一般只具備深度監測功能，并不能控制拖拉機的液壓機構對深度進行調節，智能化程度不高，例如專利號為CN201610499192.4的中國發明專利申請“一種深松機智能管理系統及其管理方法”以及專利號為CN201620645514.7的中國實用新型專利“一種深松機的遠程監控系統”。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動調節耕深的深松機智能管理系統，具體技術方案如下：

一種自動調節耕深的深松機智能管理系統，包括拖拉機液壓控制閥組和液壓缸，所述液壓控制閥組上具有液壓輸出接口，所述液壓缸的進油口和出油口與拖拉機液壓控制閥組之間分別連接有進油口三通接頭和出油口三通接頭，所述拖拉機液壓控制閥組對進入液壓缸的流體流量進行控制；所述拖拉機液壓控制閥組和液壓缸之間設置有深度調節機構，所述深度調節機構包括控制器、液壓閥，所述控制器對液壓閥進行控制，所述液壓閥的進油口和回油口與液壓控制閥組的液壓輸出接口相連通，所述液壓閥上除進油口和回油口之外的兩個出口分別與進油口三通接頭和出油口三通接頭相聯通。

作為上述技術方案的改進，所述液壓缸上分別連接有上拉桿和下拉桿，所述深度調節機構通過控制液壓閥的開度對控制進入液壓缸的流體流量大小進行控制。

作為上述技術方案的改進，所述深松機智能管理系統包括服務器和車輛終端，所述車輛終端固定于深松機上，所述服務器與車輛終端進行通信，所述車輛終端包括控制器、深度傳感器和深度調節機構，所述深度傳感器設置于下拉桿上，所述深度傳感器將測得的深松深度數據傳輸至控制器，控制器根據數據實時控制深度調節機構，形成閉環控制。

作為上述技術方案的改進，所述車輛終端還包括力傳感器，所述力傳感器設置于下拉桿的軸端連接處，所述力傳感器用于測量深松機受到的地面阻力數據。

作為上述技術方案的改進，所述深度傳感器為角度傳感器或超聲波傳感器或兩者的結合。

作為上述技術方案的改進，所述車輛終端還包括GPS、GPRS、速度傳感器、和機具識別傳感器，所述GPS、GPRS、速度傳感器和機具識別傳感器均與控制器通信。

作為上述技術方案的改進，所述GPS固定在深松機或拖拉機的中線位置上，所述控制器和GPRS使用設置于拖拉機駕駛室內。

作為上述技術方案的改進，深松機智能管理系統還包括手持操作裝置，所述手持式操作裝置與服務器通信連接。

作為上述技術方案的改進，所述手持式操作裝置為手機或者平板電腦。

上述技術方案具有以下兩個方面的優點：

（1）本發明中深度調節機構通過控制液壓閥的開度對控制進入液壓缸的流體流量大小進行控制，從而實時控制下拉桿的位置，達到自動調節耕作深度的作用，當拖拉機不進行深松作業時，只需要拔下液壓輸出接口的管路即可，使用簡單；

（2）當用戶不需要自動控制時，不需對液壓管路重新連接，只需關閉控制器電源，使用拖拉機原本操縱桿操作即可，做到手動和自動控制的無縫切換，方便實用；