[發明專利]驅動裝置、步進電動機驅動方法、程序記錄介質及電子表

在審

• 申請號: 201710142494.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107181435A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 細渕博幸
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/02;G04C3/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,曹鑫

技術領域

本發明涉及步進電動機驅動裝置、步進電動機驅動方法、步進電動機驅動程序記錄介質以及電子表。

背景技術

在步進電動機中，轉子在各步中需要可靠地旋轉。因此，在步進電動機的驅動裝置中，在施加了用于使轉子旋轉的驅動脈沖后，通過檢測由轉子在預定的步距角停止時的阻尼所產生的反電動勢(反電壓)，來進行轉子是否進行了旋轉的判斷(轉子的旋轉檢測)。當判斷出轉子沒有旋轉時，再施加校正脈沖使轉子旋轉。

作為該鐘表用的電動機的旋轉檢測技術，有例如日本專利文獻日本特開平9-266697號公報。在該專利文獻中記載有“對向步進電動機供給的驅動脈沖進行斬波控制，并把驅動脈沖的開頭以及結尾的占空比設定為比中間的占空比低。由此，能夠把驅動脈沖內的有效功率的分布設定為開頭以及結尾變低、中間變高，并在步進電動機中產生與步進電動機的齒槽轉矩匹配的轉矩。因此，省去驅動脈沖開頭以及結尾的無謂的電力消耗，使轉子以低速旋轉，由此能夠減少為了驅動步進電動機所消耗的功率?！?。

然而，在所述專利文獻所公開的技術中，沒有考慮旋轉檢測中的溫度特性。如后所述，溫度變化，例如當變為低溫時，直流電阻值下降，因此電動機線圈中流過的電流量會增加。于是電動機線圈所產生的磁通也會變大，轉子的旋轉速度會變快。

因此，在所述專利文獻所公開的技術中，旋轉檢測時的反電動勢的大小發生變化。例如當反電動勢變小時，在所述專利文獻所公開的技術中，很難高精確度地檢測是否旋轉到預定的位置而發生誤檢測。

發明內容

本發明提供可以高精確度地檢測是否旋轉到預定的位置的驅動裝置、步進電動機的驅動方法、程序以及電子表。

為了解決所述的問題，構成了如下結構。

即，本發明的驅動裝置具備：具備轉子的步進電動機、用于使所述轉子旋轉的線圈以及驅動所述步進電動機的處理器，所述處理器生成用于使所述步進電動機的所述轉子旋轉到預定位置的驅動脈沖，并向所述線圈輸出所述驅動脈沖，在所述驅動脈沖的輸出后、通過由所述驅動脈沖引起的所述步進電動機的轉子的旋轉所產生的電動勢的產生前，生成用于使所述步進電動機的轉子以預定速度旋轉的旋轉輔助脈沖，并輸出至所述線圈。

本發明的電子表，具備：指示秒、分、時、日期、星期中的某個的指針；向所述指針傳送動力的輪系機構；以及驅動所述輪系機構的所述的驅動裝置。

本發明的步進電動機的驅動方法，包含以下步驟：輸出使所述步進電動機的轉子旋轉到預定位置的驅動脈沖的步驟；以及在所述驅動脈沖的輸出后、通過由所述驅動脈沖引起的所述步進電動機的轉子的旋轉所產生的電動勢的產生前，輸出用于使所述步進電動機的轉子以預定速度旋轉的旋轉輔助脈沖的步驟。

本發明的記錄介質，記錄了作為驅動步進電動機的驅動裝置的處理器能夠讀取的程序，該程序使處理器執行以下過程：輸出使所述步進電動機的轉子旋轉到預定位置的驅動脈沖的過程；以及在所述驅動脈沖的輸出后、通過由所述驅動脈沖引起的所述步進電動機的轉子的旋轉所產生的電動勢的產生前，輸出用于使所述步進電動機的轉子以預定速度旋轉的旋轉輔助脈沖的過程。

另外，其他手段在用于實施發明的方式中進行說明。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式所涉及的步進電動機驅動裝置所具備的微型計算機的電路框圖的結構的一個例子的圖。

圖2是表示構成本發明的第1實施方式所涉及的步進電動機驅動裝置的微型計算機、驅動電路以及步進電動機的連接結構的一個例子的圖。

圖3是示意性地表示施加給步進電動機的電動機線圈的常溫時的驅動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉子的旋轉位置的關系的圖。

圖4是示意性地表示施加給步進電動機的電動機線圈的低溫時的驅動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉子的旋轉位置的關系的圖。

圖5是示意性地表示在低溫時插入旋轉輔助脈沖時的施加給步進電動機的電動機線圈的常溫時的驅動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉子的旋轉位置的關系的圖。

圖6是表示本發明的第1實施方式所涉及的步進電動機的驅動方法的流程圖。

圖7是表示本發明的第2實施方式所涉及的電子表的結構的一個例子的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來說明用于實施本發明的方式(以下稱為“實施方式”)。此外，在用于說明實施的方式的全部附圖中，原則上對于同樣的部件賦予同樣的符號，適當地省略其重復的說明。

《第1實施方式：步進電動機驅動裝置》

針對本發明的第1實施方式所涉及的步進電動機驅動裝置進行說明。