[發明專利]一種激光雷達的發射光束方向初步調整垂直裝置

有效

• 申請號: 201710142209.5
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106772320B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 方欣;陳廷娣;李陶;竇賢康
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種激光雷達的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，包括：

底座；

固定在底座上的豎直調整機構，用于豎直方向的高度調節；

與所述豎直調整機構的活動端連接的水平調整機構，用于水平方向的長度調節；

與所述水平調整機構的活動端連接的二維平面調整機構，用于調整平面的水平；

水平固定于所述二維平面調整機構上且相互垂直的兩個水平儀；

水平設置于所述二維平面調整機構上的反射鏡片；

所述水平調整機構繞所述豎直調整機構的豎直軸線轉動連接于所述豎直調整機構的活動端；

所述豎直調整機構的活動端豎直轉動設置有豎直支撐桿，所述水平調整機構通過所述豎直支撐桿轉動連接于所述豎直調整機構的活動端上，所述豎直支撐桿通過第一鎖緊件周向定位于所述豎直調整機構的活動端上。

2.根據權利要求1所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述豎直調整機構包括：

固定于所述底座上的豎直固定件；

沿所述豎直固定件的豎直方向移動設置于所述豎直固定件上的豎直活動件，所述水平調整機構轉動連接于所述豎直活動件上；

用于固定所述豎直活動件和所述豎直固定件之間的相對位置的第二鎖緊件。

3.根據權利要求2所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述豎直固定件設置有豎直滑槽，所述豎直活動件滑動設置于所述豎直滑槽內，所述第二鎖緊件為頂緊螺釘。

4.根據權利要求3所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述豎直固定件包括一個或多個豎直燕尾槽架，所述多個豎直燕尾槽架首尾拼接，所述豎直活動件為與所述豎直燕尾槽架滑動配合的豎直燕尾形桿。

5.根據權利要求1-4任一項所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述二維平面調整機構繞所述水平調整機構的水平軸線轉動連接于所述水平調整機構的活動端。

6.根據權利要求5所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述水平調整機構的活動端轉動設置有水平支撐桿，所述二維平面調整機構通過所述水平支撐桿轉動連接于所述水平調整機構的活動端，所述水平支撐桿通過第三鎖緊件周向定位于所述水平調整機構的活動端。

7.根據權利要求5所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述水平調整機構包括：

連接于所述豎直調整機構的活動端上的水平固定件；

沿所述水平固定件的水平方向移動設置于所述水平固定件上的水平活動件，所述二維平面調整機構轉動連接于所述水平活動件上；

用于固定所述水平固定件和所述水平活動件之間的相對位置的第四鎖緊件。

8.根據權利要求7所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述水平固定件上設置有水平滑槽，所述水平活動件滑動設置于所述水平滑槽內，所述第四鎖緊件為頂緊螺釘。

9.根據權利要求7所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述水平固定件包括一個或多個水平燕尾槽桿，所述多個水平燕尾槽桿首尾拼接，所述水平活動件為與所述水平燕尾槽桿滑動配合的水平燕尾形桿。

10.根據權利要求1-4、6-9任一項所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述二維平面調整機構為二維調整鏡架，所述二維調整鏡架包括疊放的上活動板和下固定板，所述上活動板上設置有用于安裝反射鏡片的鏡片槽，所述下固定板連接于所述水平調整機構的活動端，所述下固定板上設置有用于調整所述上活動板的水平的螺紋旋鈕。

11.根據權利要求1-4、6-9任一項所述的發射光束方向初步調整垂直裝置，其特征在于，所述底座設置有用于固定于工作臺上的安裝槽和磁鐵安裝孔。