[發明專利]一種精細檢測吸嘴工作狀態的方法

有效

• 申請號: 201710142038.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106768991B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 邱國良
• 申請（專利權）人: 東莞市凱格精機股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01F1/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種精細檢測吸嘴工作狀態的方法，包括所述流量檢測電路從所述上位機獲取預先設定的所述吸嘴的比較電壓，所述流量檢測電路判斷所述工作電壓是否大于等于所述比較電壓，若是，判定所述吸嘴正常工作，并通知所述上位機所述吸嘴當前正常工作，否則，判定所述吸嘴未正常工作，并通知所述上位機所述吸嘴當前未正常工作。通過下位機可進行電壓采樣，根據采樣的工作電壓，以及通過上位機發送給下位機的比較電壓進行比較，進而判斷吸嘴狀態，當吸嘴老化后但仍可被使用時，可更改其比較電壓的值，相當于提升了吸嘴的使用壽命，此外，吸嘴的比較結果可實時被上位機得知，有利于設備管控，實現了高效，智能的判斷吸嘴狀態。

技術領域

本發明涉及固晶機技術領域，尤其涉及一種精細檢測吸嘴工作狀態的方法。

背景技術

固晶機取料工藝中對吸嘴的狀態檢測有很高的要求，如何高效，智能的判斷吸嘴狀態尤為重要。而且隨著設備管控要求的不斷提高，需要通過一上位機可管控各設備的工作情況，

目前市場上吸嘴狀態檢測主要通過吸嘴中流量傳感器所反饋的模擬電壓值，對傳感器反饋的模擬電壓與由電位器和電阻組成的比較電壓進行比較，進而判斷吸嘴的工作狀態，且該比較電壓的值是固定的，不可隨意設置，且吸嘴的比較結果并不能實時被上位機得知。

吸嘴由于持續使用，存在老化現象，使得吸嘴孔徑變小，但其實孔徑變小后的吸嘴本身仍然可用，因為比較電壓的值是固定的，使其監測電路部分無法進一步監測，間接降低了吸嘴的使用壽命，在現在的工作中，該類吸嘴直接被報廢，無疑是十分浪費的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種精細檢測吸嘴工作狀態的方法，來解決以上技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種精細檢測吸嘴工作狀態的方法，包括：

提供一取料設備；所述取料設備包括取料裝置和氣體流量監測裝置；其中，所述取料裝置包括吸嘴；所述氣體流量監測裝置包括流量傳感器、流量檢測電路和上位機；所述流量傳感器設置于負壓源和所述吸嘴之間；

取料設備工作時，所述流量檢測電路從所述流量傳感器獲取對應所述吸嘴的工作狀態的工作電壓；其中，所述對應所述吸嘴的工作狀態的工作電壓，即所述流量傳感器根據從所述吸嘴流向所述負壓源的空氣流量，對應輸出的工作電壓；

所述流量檢測電路從所述上位機獲取預先設定的所述吸嘴的比較電壓；

所述流量檢測電路判斷所述工作電壓是否大于等于所述比較電壓；

若是，判定所述吸嘴正常工作，并通知所述上位機所述吸嘴當前正常工作；

否則，判定所述吸嘴未正常工作，并通知所述上位機所述吸嘴當前未正常工作。

優選的，所述取料裝置還包括電磁閥組，所述電磁閥組電連接所述上位機；所述電磁閥組包括一連接所述吸嘴的吸嘴連接口和一用于連接所述負壓源的負壓源連接口，所述負壓源連接口內設置有用于控制所述吸嘴是否連通所述負壓源的第一氣路閥門；所述流量傳感器設置于所述負壓源和所述負壓源連接口之間；

所述步驟：取料設備工作時，所述流量檢測電路從所述流量傳感器獲取對應所述吸嘴的工作狀態的工作電壓之前，還包括：

將所述吸嘴移動至工件所在位置，并對準工件；

所述上位機控制所述第一氣路閥門打開，使所述吸嘴吸住工件；其中，所述第一氣路閥門被打開后，所述負壓源連通所述吸嘴，所述負壓源將所述吸嘴內的空氣抽離至所述負壓源，進而使所述吸嘴吸住工件。

優選的，所述流量檢測電路包括下位機；所述下位機和所述上位機串口通信；

所述步驟：將所述吸嘴移動至工件所在位置，并對準工件之前，還包括：