[發明專利]桶身焊縫定位碾壓剪切系統

有效

• 申請號: 201710141789.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106964991B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王小翼;王司嘉;李含強;楊傳振;史波;張新鳳
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，其包括桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊、控制模塊，桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊均與控制模塊相連，控制模塊分別控制桶身輸送模塊、焊縫定位模塊、焊縫碾壓模塊、焊縫剪切模塊進行桶身加工，桶身輸送模塊包括系統底座、接駁皮帶機、懸掛式手操箱、四聯步進搬運機，接駁皮帶機和四聯步進搬運機都固定在系統底座上，接駁皮帶機與四聯步進搬運機拼接相連，懸掛式手操箱固定在一個機架上；焊縫定位模塊包括第一色差傳感器、第二色差傳感器、第一桶身旋轉件、步進電機，第一色差傳感器、第二色差傳感器、第一桶身旋轉件均固定在四聯步進搬運機上，第一色差傳感器、第二色差傳感器分別位于第一桶身旋轉件兩側，步進電機固定在系統底座上且步進電機與第一桶身旋轉件配合連接；焊縫碾壓模塊包括第一液壓缸、碾壓臂、碾壓臂支點、碾壓臂移動件、碾壓端面、液壓油箱，液壓油箱與第一液壓缸相連且第一液壓缸與碾壓臂左端底部相連，碾壓臂支點固定在碾壓臂底端中部，碾壓臂通過碾壓臂支點固定在碾壓臂移動件上，碾壓端面固定在碾壓臂右端底部；焊縫剪切模塊包括第二液壓缸、第一剪切頭、第二剪切頭、第二桶身旋轉件，第二液壓缸與液壓油箱相連，第一剪切頭和第二剪切頭分別固定在四聯步進搬運機兩側且第一剪切頭和第二剪切頭均與第二液壓缸相連，第二桶身旋轉件位于第一剪切頭和第二剪切頭之間。

2.如權利要求1所述的桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，所述碾壓臂移動件、第二桶身旋轉件均通過一個齒輪箱與步進電機相連。

3.如權利要求1所述的桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，所述第一剪切頭和第二剪切頭之間設有一根冷卻水管。

4.如權利要求1所述的桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，所述碾壓端面的碾壓寬度為8mm，經焊縫碾壓模塊加工后桶身焊縫厚度為桶身板材厚度的1.25倍以內，經焊縫碾壓模塊加工后焊縫厚度公差為±0.1mm。

5.如權利要求1所述的桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，所述焊縫碾壓模塊為杠桿形式結構的省力杠桿，焊縫碾壓模塊以碾壓臂支點作為杠桿支點，將第一液壓缸的向上推力轉變為向下的放大推力，通過碾壓端面釋放向下的放大推力碾壓桶身焊縫。

6.如權利要求1所述的桶身焊縫定位碾壓剪切系統，其特征在于，所述控制模塊采用帶有觸摸屏操作界面的PLC控制所述桶身輸送模塊、所述焊縫定位模塊、所述焊縫碾壓模塊和所述焊縫剪切模塊。