[發(fā)明專利]一種氫燃料無人機物資輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710141703.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106697289A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊陽
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉韜信信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機運輸領(lǐng)域，具體涉及一種氫燃料無人機物資輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機進行物資運輸已經(jīng)變得越來越普遍，但是目前的無人機在運輸物資時，都需要對物資進行一個測重，防止物資的重量超過無人機的最大載重量，因此非常的麻煩，在運輸之前需要做太多的工作，影響了物資的及時輸送；另外現(xiàn)有技術(shù)中的物資輸送機構(gòu)在投放時結(jié)構(gòu)復(fù)雜，晃動較大，影響無人機的正常飛行，另外需要增設(shè)降落緩沖的結(jié)構(gòu)，非常的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)旆诺奈镔Y進行一個快速判斷，能夠快速判斷物資是否超出無人機的最大載重量，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)快速的物資投放，使得無人機的使用更加的安全、穩(wěn)定的氫燃料無人機物資輸送機構(gòu)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種氫燃料無人機物資輸送機構(gòu)，包括安裝于無人機機身下端的兩個固定支架，固定支架中間具有一個貫穿固定支架兩側(cè)的固定腔，兩個固定支架之間安裝有兩塊支撐板，兩支撐板之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接，鉸鏈的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個扭簧，所述無人機機身下端具有至少兩個伸縮電機，伸縮電機軸分別正對一塊支撐板，兩塊支撐板的底部均設(shè)置有一連桿，連桿上設(shè)置一掛繩，掛繩底部掛放物資。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐板的中間貫穿設(shè)置有一個通槽，所述通槽內(nèi)密封設(shè)置一層密封層，密封層的面積大于通槽的面積。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封層采用布料制成，密封層外圈通過膠水與通槽的內(nèi)壁粘貼連接，支撐板下降時密封層向上鼓起。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定腔的寬度等于支撐板的寬度，固定腔的高度大于支撐板的高度至少5倍的高度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述扭簧的扭轉(zhuǎn)重量等于無人機的最大載重量。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)旆诺奈镔Y進行一個快速判斷，能夠快速判斷物資是否超出無人機的最大載重量，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)快速的物資投放，使得無人機的使用更加的安全、穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明頂出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)視圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括安裝于無人機機身5下端的兩個固定支架8，固定支架8中間具有一個貫穿固定支架兩側(cè)的固定腔4，兩個固定支架8之間安裝有兩塊支撐板9，兩支撐板9之間通過鉸鏈7轉(zhuǎn)動連接，鉸鏈7的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個扭簧，無人機機身5下端具有至少兩個伸縮電機6，伸縮電機軸分別正對一塊支撐板9，兩塊支撐板9的底部均設(shè)置有一連桿3，連桿3上設(shè)置一掛繩11，掛繩11底部掛放物資12。

支撐板9的中間貫穿設(shè)置有一個通槽2，所述通槽2內(nèi)密封設(shè)置一層密封層1，密封層1的面積大于通槽的面積，密封層1采用布料制成，密封層1外圈通過膠水與通槽2的內(nèi)壁粘貼連接，支撐板下降時密封層向上鼓起，該結(jié)構(gòu)能夠在支撐板下降時，整個密封層能夠向上鼓起，類似于一個降落傘的傘狀結(jié)構(gòu)，將緩沖結(jié)構(gòu)做在支撐板內(nèi)，節(jié)約了成本，減少了占用面積，可重復(fù)利用。

固定腔4的寬度等于支撐板9的寬度，固定腔4的高度大于支撐板9的高度至少5倍的高度，支撐板9通過固定腔進行左右限位，固定腔的高度必須足夠高，這樣兩支撐把俺向上翹起時，能夠從固定腔內(nèi)滑出。

如圖2所示，扭簧的扭轉(zhuǎn)重量等于無人機的最大載重量，如果物資的重量大于扭簧的扭轉(zhuǎn)重量時，扭簧便會旋轉(zhuǎn)，這樣兩支撐板之間就會呈一個夾角（向上翹起）如圖2所示，這樣物資裝載者不用稱量即可知道物資是否超重，可實現(xiàn)快速判斷。

當(dāng)需要物資投放時，通過遙控器遠程控制伸縮電機，通過伸縮電機軸將支撐板頂出，如圖2所示，隨著伸縮電機軸的不斷頂出，支撐板便會從固定腔內(nèi)滑出，完成物資投放，另外，扭簧的結(jié)構(gòu)能夠有效承受一些振動，更好的保護物資。