[發(fā)明專利]一種分布式驅(qū)動電動汽車的通信控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710141584.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106926750B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧興江;吳畏;劉瀾濤;楊鏑;曹永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 楊行宇;梁順珍

1.一種分布式驅(qū)動電動汽車的通信控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

VCU將對應(yīng)多個驅(qū)動電機的控制指令，封裝至同一CAN報文；

VCU通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述CAN報文發(fā)送至所述多個驅(qū)動電機；

所述多個驅(qū)動電機分別接收所述CAN報文；

所述多個驅(qū)動電機分別對所述CAN報文中對應(yīng)自身電機的控制指令進行識別并響應(yīng)，

所述控制指令封裝至所述CAN報文的數(shù)據(jù)段的Byte1至Byte8中任一位置；

所述控制指令為“轉(zhuǎn)速值+模式”控制指令；

或者，所述控制指令為“轉(zhuǎn)矩值+模式”控制指令；

所述CAN報文的數(shù)據(jù)段還包括對應(yīng)其它控制器的控制指令，所述其它控制器為電池管理系統(tǒng)以及充電系統(tǒng)的控制器；

所述CAN報文的數(shù)據(jù)段中還包含所述控制指令的接收方信息，驅(qū)動電機或者其他控制器根據(jù)所述接收方信息，識別并響應(yīng)對應(yīng)自身的控制指令；

其中0-3bit為R右輪驅(qū)動電機的控制模式指令，4-7bit為L左輪驅(qū)動電機的控制模式指令，Byte4數(shù)據(jù)段為VCU發(fā)出的左輪驅(qū)動電機的期望轉(zhuǎn)矩值，Byte5數(shù)據(jù)段為VCU發(fā)出的右輪驅(qū)動電機的期望轉(zhuǎn)矩值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動電動汽車的通信控制方法，其特征在于，所述CAN報文的數(shù)據(jù)段還包含校驗信息，所述校驗信息包括：計數(shù)校驗信息以及數(shù)據(jù)正確性校驗信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動電動汽車的通信控制方法，其特征在于，所述多個驅(qū)動電機為同一驅(qū)動軸上的左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機；

或者，所述多個驅(qū)動電機為多個驅(qū)動軸上的多個左輪驅(qū)動電機和多個右輪驅(qū)動電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式驅(qū)動電動汽車的通信控制方法，其特征在于，所述“模式”包括：等待模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、轉(zhuǎn)速控制模式、主動放電模式、偏移角標定模式、使能模式、電動模式、發(fā)電模式、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)模式以及偏移角標定模式。