[發明專利]前端中轉絞線機構

有效

• 申請號: 201710141420.5
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106782917B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 郭得歲;武錦濤;李德陽;邢秀春;蔣會勝;劉德行;閆超炯;李振濤;王建
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

技術領域

本發明涉及線束下線中轉及絞線領域，具體運用于線束行業線材的下線中轉及絞合作業的前端中轉絞線機構。

背景技術

現有絞合工藝為通過程序控制絞合參數，加工不同長度、不同線徑的線束時需要更改程序調整對應的參數，操作不便、效率低下、線束絞合后質量不均勻。

發明內容

針對上述轉速不高、效率低的技術問題，本發明提供一種當兩種線束絞合過程中能夠實現質量實時監控，同時具備自動學習能力，可依據不同線束自動校正的前端中轉絞線機構。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種前端中轉絞線機構，包括拉力測映模組和絞線中轉模組；拉力測映模組的固定塊固定在絞線中轉模組的頂板上。

所述拉力測映模組包括夾爪機構、中間固定塊、拉力傳感器、固定塊，固定塊固定在絞線中轉模組的頂板上，拉力傳感器固定在固定塊的側端，中間固定塊固定在拉力傳感器側端，在中間固定塊的兩端相對設置有夾爪機構。

所述絞線中轉模組包括中轉模組、頂板和立板；立板固定在中轉模組的底板上，頂板固定在立板上；所述中轉模組包括底板、筆形氣缸Ⅰ、雙桿氣缸、轉軸、定位塊和夾緊組件，筆形氣缸Ⅰ傾斜安裝在底板上且筆形氣缸Ⅰ的活塞桿與定位塊的下端鉸接，定位塊安裝在轉軸上并繞轉軸轉動，轉軸固定在底板上；在定位塊的側端安裝有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞桿與夾緊組件連接。

所述夾緊組件包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，第一夾緊單元包括第一薄型氣缸，第一薄型氣缸豎直安裝在第一固定板上，第一固定板安裝在雙桿氣缸的活塞桿上，第一薄型氣缸的手指上安裝有第一氣爪；第二夾緊單元包括第二薄型氣缸，第二薄型氣缸豎直安裝在第二固定板上，第二固定板安裝在定位塊上，第二薄型氣缸的手指上安裝有第二氣爪，第一氣爪和第二氣爪相平行。

絞線中轉模組負責將兩根線材夾緊后通過雙桿氣缸的行程將兩根線材的距離變為拉力測映模組所需要的間距并通過筆形氣缸旋轉到位；拉力測映模組將兩根線材從絞線中轉模組上加緊后，拉力傳感器會根據拉力的變化傳遞信號給控制系統，控制系統會相應的控制后端電機旋轉及進退實現絞線質量實時監控，保證絞線質量均勻。

本發明整體實現了兩條線束的夾緊、變距、中轉、旋轉、進退以及絞合實時監控的功能。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2 是本發明的拉力測映模組爆炸示意圖。

圖3 是本發明的絞線中轉模組爆炸示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種前端中轉絞線機構，包括拉力測映模組501和絞線中轉模組502；拉力測映模組501的固定塊506固定在絞線中轉模組502的頂板508上。

所述拉力測映模組501包括夾爪機構503、中間固定塊504、拉力傳感器505、固定塊506，固定塊506固定在絞線中轉模組502的頂板508上，拉力傳感器505固定在固定塊506的側端，中間固定塊504固定在拉力傳感器505側端，在中間固定塊504的兩端相對設置有夾爪機構503。

所述絞線中轉模組502包括中轉模組507、頂板508和立板509；立板509固定在中轉模組507的底板上，頂板508固定在立板509上；所述中轉模組507包括底板、筆形氣缸Ⅰ510、雙桿氣缸511、轉軸512、定位塊513和夾緊組件514，筆形氣缸Ⅰ510傾斜安裝在底板上且筆形氣缸Ⅰ510的活塞桿與定位塊513的下端鉸接，定位塊513安裝在轉軸512上并繞轉軸512轉動，轉軸512固定在底板上；在定位塊513的側端安裝有雙桿氣缸511，雙桿氣缸511的活塞桿與夾緊組件連接。

所述夾緊組件包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，第一夾緊單元包括第一薄型氣缸515，第一薄型氣缸515豎直安裝在第一固定板上，第一固定板安裝在雙桿氣缸511的活塞桿上，第一薄型氣缸515的手指上安裝有第一氣爪516；第二夾緊單元包括第二薄型氣缸517，第二薄型氣缸517豎直安裝在第二固定板上，第二固定板安裝在定位塊513上，第二薄型氣缸517的手指上安裝有第二氣爪518，第一氣爪516和第二氣爪518相平行。

絞線中轉模組負責將兩根線材夾緊后通過雙桿氣缸的行程將兩根線材的距離變為拉力測映模組所需要的間距并通過筆形氣缸旋轉到位；拉力測映模組將兩根線材從絞線中轉模組上加緊后，拉力傳感器會根據拉力的變化傳遞信號給控制系統，控制系統會相應的控制后端電機旋轉及進退實現絞線質量實時監控，保證絞線質量均勻。