[發明專利]一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法

在審

• 申請號: 201710141402.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106742409A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡珂
• 申請（專利權）人: 胡珂
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B37/18;B65B57/14;B03C1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，可以在打包鋁制易拉罐的過程中剔除鐵質易拉罐，其特征在于首先提供一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包設備，具體包括：上料系統(1)，進料系統(2)，易拉罐打包系統(3)，下料系統(4)，控制主機。

2.如權利要求1所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于：上料系統包括：上料傳送帶(101)，強力電磁鐵(102)，第一光學檢測裝置(103)，廢料回收箱(104)；上料傳送帶兩側具有第一側面擋板和第二側面擋板，上料傳送帶寬30cm，所述第一側面擋板和第二側面擋板在上料傳送帶起始端距離為30cm，所述第一側面擋板和第二側面擋板在距離上料傳送帶起始端40-50cm處的間距逐漸收縮至15cm，確保在該位置僅能通過一個易拉罐，所述第一側面擋板在距離上料傳送帶100cm處具有第一缺口，第一缺口的長度為15cm；所述強力電磁鐵安裝在上料傳送帶的一側，與第一缺口的位置相對應，用于將傳送過程中的鐵制易拉罐吸附剔除；所述強力電磁鐵距離第一缺口的距離為30cm；所述第一光學檢測裝置的檢測位置位于強力電磁鐵與第一缺口中間，用于檢測強力電磁鐵上是否吸附了易拉罐，當強力電磁鐵上吸附了易拉罐時，第一光學檢測裝置向控制主機發送信號，控制主機切斷強力電磁鐵的電源以使強力電磁鐵上吸附的鐵質易拉罐落下；所述廢料回收箱位于強力電磁鐵的下方，用于回收鐵質易拉罐。

3.如權利要求2所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于：所述進料系統具有進料傳送帶(201)，進料口計量秤(202)，進料擋板(203)；所述進料傳送帶與上料傳送帶位于同一條直線上但高度比上料傳送帶抵15cm，用于接住上料傳送帶傳送的易拉罐；所述進料口計量秤安裝在進料傳送帶的下方，可以對進料傳送帶連同其上面的易拉罐一同稱重，并將重量信號發送至控制主機；進料擋板位于進料傳送帶的末端，用于在不需要進料時擋住進料傳送帶上的易拉罐，使易拉罐暫時在進料傳送帶上囤積；當進料口計量秤發送的重量信號達到所需重量時，控制主機發送信號暫停上料傳送帶停止上料，控制主機控制進料擋板打開，使進料傳送帶上的易拉罐進入易拉罐打包系統，當進料口計量秤發送的重量信號為進料傳送帶的重量時，表明進料傳送帶上的易拉罐已經全部進入易拉罐打包系統，控制主機發送信號，放下進料擋板，啟動上料傳送帶，并控制易拉罐打包系統進行打包。

4.如權利要求3所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于：易拉罐打包裝置具有擠壓桿(301)，擠壓頭(302)，壓料腔(303)，底部封閉蓋(304)和第二光學檢測裝置(305)；所述壓料腔上下開口位于所述進料傳送帶末端下方，用于接收進料傳送帶上的易拉罐；擠壓桿和擠壓頭安裝在壓料腔正上方，擠壓頭安裝在擠壓桿下端，用于對壓料腔中的易拉罐進行擠壓；底部封閉蓋位于壓料腔底部，用于在擠壓時封閉壓料腔底部，并在擠壓完畢后打開壓料腔底部使受擠壓后的易拉罐落下；所述擠壓桿與所述底部封閉蓋開關之間連接有一連接鏈，連接鏈穿過固定在設備主體框架上的第一定滑輪，第二定滑輪和第三定滑輪，所述第一定滑輪、第一定滑輪、第一定滑輪用于改變連接鏈的方向；所述連接鏈具有一定的富余量，擠壓桿在向下移動擠壓易拉罐初期不會觸動底部封閉蓋開關而制動底部封閉蓋，當擠壓桿移動到接近最低時，擠壓桿通過連接鏈觸動底部封閉蓋開關而制動底部封閉蓋，使底部封閉蓋橫向移動而打開壓料腔底部，從而使擠壓后的易拉罐落下。底部封閉蓋下方安裝有第二光學檢測裝置，第二光學檢測裝置檢測是否有易拉罐從壓料腔內落下，當第二光學檢測裝置檢測到易拉罐落下時，向控制主機發送信號，控制主機控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復位至最高，底部封閉蓋關閉。

5.如權利要求4所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于：下料系統具有下料傳送帶(401)和收集箱(402)，下料傳送帶的起始端位于壓料腔下方，用于接收壓料腔中落下的易拉罐，收集箱位于下料傳送帶的末端，用于接收下料傳送帶上的易拉罐。

6.如權利要求1所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于：所述上料傳送帶，進料傳送帶，下料傳送帶的末端均高于起始端，所述上料傳送帶，進料傳送帶，下料傳送帶均具有橫向的突起。

7.如權利要求5或6所述的一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1)控制主機控制強力電磁鐵、第一光學檢測裝置、第二光學檢測裝置、進料口計量稱啟動，控制主機控制進料擋板放下，控制擠壓桿復位至最高，控制底部封閉蓋關閉；

步驟2)控制主機控制上料傳送帶，進料傳送帶，下料傳送帶啟動；

步驟3)控制主機檢測第一光學檢測裝置是否檢測到強力電磁鐵吸附了易拉罐，如果是則暫時關閉電磁鐵1-2秒，并繼續檢測第一光學檢測裝置是否檢測到強力電磁鐵吸附了易拉罐，以及同時執行步驟4)；

步驟4)控制主機檢測進料口計量秤的計量重量是否達到預定重量，如果達到執行下一步驟；

步驟5)控制主機控制上料傳送帶暫停，控制進料擋板打開，使進料傳送帶上的易拉罐進入易拉罐打包系統，并檢測進料口計量秤發送的重量信號是否為進料傳送帶的重量，如果是執行下一步驟；

步驟6)控制主機發送信號，放下進料擋板，啟動上料傳送帶，并控制擠壓桿下降，并檢測第二光學檢測裝置是否檢測到易拉罐落下，如果是則執行下一步驟；

步驟7)控制主機控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復位至最高，底部封閉蓋關閉，并繼續執行步驟4)。