[發明專利]智能型甘薯裸苗移栽機

有效

• 申請號: 201710141354.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107046892B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 呂釗欽;朱斌彬;鹿瑤;史春余
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明涉及一種智能型甘薯裸苗移栽機，包括機架、固定在機架上的行走裝置、仿形裝置、送苗裝置、插秧裝置、夾苗裝置、傳動機構和控制系統；送苗裝置安裝在整機的正中間，用于為插秧裝置提供甘薯秧苗，保證移栽的順利完成；所述的插秧裝置采用插秧四連桿機構，用于完成插秧軌跡；夾苗裝置用于甘薯苗的夾取和松開，與插秧裝置和送苗裝置配合完成移栽作業；傳動裝置用于對送苗裝置、插秧裝置和夾苗裝置的動力供給；控制裝置用于位置的判斷，控制澆水位置和夾苗指的開合；控制系統包括信息采集部分，信息調制處理部分，信息輸出部分和能量供應部分；本發明能模擬人工插秧動作，實現甘薯裸苗斜插秧，滿足了甘薯種植的農藝要求，解決了甘薯移栽機械化作業難題。

技術領域

本發明涉及一種智能型甘薯裸苗移栽機，屬于農業機械領域。

背景技術

甘薯是一種營養豐富、用途廣泛、高產穩產的農作物。中國的甘薯種植面積和總產量均世界首位，它不但是主要的糧食作物，而且是很好的飼料也是工業生產中的原料。甘薯栽培在我國北方地區以壟作鋪膜種植為主，在秧苗移栽過程中，破膜、開穴、注水、栽苗等環節，完全依靠人工完成，效率低，勞動強度大。甘薯栽插方法主要有水平栽插法、斜插法、船底形栽插法、直栽法，其中水平栽插法和斜栽插法用的最多。甘薯裸苗難以實現高效自動分苗，所以目前全球機械移栽中基本都采用半自動栽插形式。如美國瑪馳尼克公司生產的大馬力拖拉機牽引的半自動鏈夾式甘薯裸苗栽植機，日本井關農機株式會社等生產的小型自走帶夾式栽植機。我國的甘薯移栽機研發使用尚處初級階段，機具也多以半自動移栽機、簡易移栽器為主。山西省農科院研發的可一次完成打孔、澆水、乘坐手工栽插等作業的簡易栽植器等，結構簡單，但效率低，且壓壟傷壟問題突出，難以實現斜插作業，栽插質量低。南通富來威農業裝備有限公司研制的2ZL-1型鏈夾式移栽機和胡良龍、胡冰等研制的2ZGF-2型甘薯復式栽植機。鏈夾式移栽機優點是結構簡單，成本低，但是無法進行膜上移栽，且無法實現精確的栽植軌跡。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明根據甘薯的種植農藝要求設計了一種智能型甘薯裸苗移栽機。

一種智能型甘薯裸苗移栽機，包括機架、固定在機架上的行走裝置、仿形裝置、送苗裝置、插秧裝置、夾苗裝置、傳動機構和控制系統。

所述的機架用于固定、支撐本發明其他部分；本發明通過機架掛接在拖拉機等農機具上；所述的送苗裝置安裝在整機的正中間，用于為插秧裝置提供甘薯秧苗，保證移栽的順利完成；所述的插秧裝置采用插秧四連桿機構，用于完成插秧軌跡，保證插秧深度和傾角滿足插秧的農藝要求；所述的夾苗裝置用于甘薯苗的夾取和松開，保證在夾苗點夾住甘薯苗，等插秧機構將苗插入土壤后，松開秧苗，與插秧裝置和送苗裝置配合完成移栽作業；所述的傳動裝置用于對送苗裝置、插秧裝置和夾苗裝置的動力供給。所述的控制裝置用于位置的判斷，控制澆水位置和夾苗指的開合。

所述的行走裝置和仿形裝置分別安裝在機架下方的前部和后部；所述的行走裝置由兩個地輪組成；兩個地輪通過車輪軸與機架連接，用于支撐和帶動機具前進；所述的仿形裝置由兩個仿形輪組成，仿壟行走，用于防止移栽過程中移栽機跑偏；

所述的送苗裝置安裝在移栽機縱向中心；送苗裝置包括主傳動軸二、主傳動軸二從動鏈輪、錐齒輪一、錐齒輪二、圓柱銷盤，圓柱銷盤軸、槽輪、槽輪軸、主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶輪軸、同步帶和夾苗小鈑金。

所述的主傳動軸二通過帶座軸承安裝在機架上；主傳動軸二從動鏈輪通過鍵連接安裝在主傳動軸二上，用于傳遞主傳動軸一的動力；錐齒輪一通過鍵連接安裝在主傳動軸二上；圓柱銷盤軸通過帶座軸承與主傳動軸二垂直安裝在機架上；錐齒輪二通過鍵連接安裝在圓柱銷盤軸上；錐齒輪二和錐齒輪一嚙合，帶動圓柱銷盤軸轉動；槽輪軸安裝在圓柱銷盤軸正下方；槽輪通過鍵連接安裝在槽輪軸上；圓柱銷盤和槽輪嚙合帶動槽輪軸間歇式轉動；主動同步帶輪安裝在槽輪軸上；從動同步帶輪安裝在同步帶輪軸上；同步帶輪軸通過帶座軸承安裝在機架上；同步帶和主動同步帶輪、從動同步帶輪嚙合，主動同步帶輪帶動同步帶間歇式運動。夾苗鈑金以一定的間距通過螺栓連接固定在同步帶上，間距為同步帶輪圓周長的四分之一。