[發明專利]齒輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201710141116.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107228169B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 久保勇輝;石垣誠司
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: F16H27/08
• 分類號: F16H27/08;F16H57/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 青煒;尹文會

本發明涉及齒輪驅動裝置。提供即使縮短齒輪彼此的軸間距離也不會產生干涉的齒輪驅動裝置。具有：第一齒輪(10)；第二齒輪(20)，其與第一齒輪(10)嚙合，進行扭矩傳遞；以及扭簧(40)，其作為對第一齒輪(10)或者第二齒輪(20)施加一個方向的旋轉扭矩的施力部件，通過扭簧(40)，在第一齒輪(10)與第二齒輪(20)抵接的抵接齒面的相反側的非抵接齒面中，對第一齒輪(10)或者第二齒輪(20)的至少一方的非抵接齒面進行局部削除，從而構成齒輪驅動裝置。

技術領域

本發明涉及齒輪驅動裝置。

背景技術

提出一種在將第二齒輪的相對于第一齒輪的嚙合位置定位在規定的相位的基礎上進行組裝的齒輪驅動裝置(例如，參照專利文獻1)。

上述專利文獻1中記載的齒輪驅動裝置在背殼的第一軸以及第二軸的側方平行地立起設置有夾具，使該夾具插通在定位孔等并將各齒輪依次組裝至第一軸以及第二軸等(使其軸支承)，由此，能夠以背殼為基準對各齒輪的旋轉位置(相位、嚙合位置)進行定位。

另外，提出一種有效地防止齒條齒與齒輪齒的干涉的齒條齒輪式齒輪驅動裝置(例如，參照專利文獻2)。

根據上述專利文獻2中記載的齒輪驅動裝置，在通過相對于齒條軸的外表面的切削加工而形成沿軸長方向并列的齒條齒的齒形之后，對上述齒形的齒頂部分的厚度方向兩側的邊緣、以及在齒線方向的兩端出現的齒形形狀的邊緣實施倒角處理，在邊緣中的、至少齒頂側的邊緣形成具有適當的圓弧的倒角部。由此，能夠有效地防止與齒輪齒的干涉，能夠實現耐久性的提高。

專利文獻1：日本特開2014-233452號公報

專利文獻2：日本特開2005-3144號公報

但是，在齒輪驅動裝置中，成對的齒輪彼此的軸間距離為各自的節圓直徑的和是理想的，但若考慮軸間距離的公差、齒輪的公差，如果軸間距離為節圓直徑的和，則在公差最差時存在產生齒彼此的干涉的情況。因此，在拉開軸間距離的情況下，齒輪彼此按照漸開曲線而不接觸，從而存在齒輪未平穩地嚙合而無法順利地進行傳遞的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種即使縮短齒輪彼此的軸間距離也不會產生干涉的齒輪驅動裝置。

[1]本發明為了實現上述目的，提供一種齒輪驅動裝置，其特征在于，具有：第一齒輪；第二齒輪，其與上述第一齒輪嚙合，進行扭矩傳遞；以及施力部件，其對上述第一齒輪或者上述第二齒輪施加一個方向的旋轉扭矩，通過上述施力部件，在上述第一齒輪與上述第二齒輪抵接的抵接齒面的相反側的非抵接齒面中，上述第一齒輪或者上述第二齒輪的至少一方的非抵接齒面被局部削除。

[2]優選，根據上述[1]所記載的齒輪驅動裝置，其特征在于，在上述第一齒輪與上述第二齒輪的扭矩傳遞能夠維持的范圍內對上述非抵接齒進行削除。

[3]另外，優選，根據上述[1]所記載的齒輪驅動裝置，其特征在于，上述非抵接齒面被沿著與齒根的齒根圓角接觸且朝向齒頂的線削除。

[4]另外，優選，根據上述[1]～[3]中任一項所記載的齒輪驅動裝置，其特征在于，上述非抵接齒面形成于上述第一齒輪與上述第二齒輪的嚙合的范圍的齒部。

根據本發明，能夠提供即使縮短齒輪彼此的軸間距離也不會產生干涉的齒輪驅動裝置。

附圖說明

圖1是示意地表示本發明的實施方式所涉及的齒輪驅動裝置的立體透視圖。

圖2是從齒輪旋轉軸的方向觀察本發明的實施方式所涉及的齒輪驅動裝置的主視圖。

圖3是表示分別設置于第一齒輪與第二齒輪的引導部的位置的立體透視圖。

圖4中，(a)～(c)是依次表示組裝第一齒輪與第二齒輪的工序的組裝工序圖。