[發明專利]一種汽車、汽車液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710141030.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106926826B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 馮少嬋;孫燦;張進明;王東生
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60S9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種汽車，包括汽車底盤，還包括汽車液壓系統，所述汽車液壓系統通過一轉動臂可轉動地與所述汽車底盤連接，其特征在于，

汽車液壓系統包括：

油箱（1）；

第一液壓缸（2），與所述油箱（1）通過第一管路（3）連通，所述第一管路（3）設有第一單向控制閥（31）；

第二液壓缸（4），與所述油箱（1）通過第二管路（5）連通，所述第二管路（5）設有截止閥（51）；所述第一液壓缸（2）與所述第二液壓缸（4）之間通過第三管路（6）連通，所述第三管路（6）設有第二單向控制閥（61），且所述第一單向控制閥（31）與所述第二單向控制閥（61）的流向相反設置；

車輪（7），通過一輪胎支撐桿（8）可滑動地設置于所述第二液壓缸（4）上；

第一驅動電機（9），與所述第一液壓缸（2）的第一活塞相連接；

第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸與所述車輪（7）同軸轉動，通過所述第二驅動電機驅動，所述車輪（7）可沿預設方向滾動；

固定于所述第二液壓缸（4）上、相對設置的第一輪胎輔助支撐桿（101）和第二輪胎輔助支撐桿（102），所述車輪（7）設置于所述第一輪胎輔助支撐桿（101）和所述第二輪胎輔助支撐桿（102）之間；

所述轉動臂與所述汽車液壓系統的底板（11）之間通過螺栓固定；

整車控制器，所述轉動臂、第一驅動電機（9）、第二驅動電機和截止閥（51）均與所述整車控制器連接；

設置于所述轉動臂上的角度傳感器以及設置于汽車駕駛艙內的蜂鳴器，所述角度傳感器和所述蜂鳴器均與所述整車控制器連接；

還設有一啟動按鍵和關閉按鍵，啟動按鍵是用于向整車控制器發送控制轉動臂向垂直于汽車底盤方向轉動的信號，關閉按鍵是用于向整車控制器發送控制轉動臂向平行于汽車底盤方向轉動的信號。

2.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，還包括：

固定于所述油箱（1）上、用于與汽車底盤可轉動連接的底板（11）。

3.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，所述輪胎支撐桿（8）與所述車輪（7）的輪轂可轉動連接，所述輪胎支撐桿（8）固定于所述第二液壓缸（4）內的第二活塞上。

4.一種汽車液壓系統控制方法，應用于權利要求1至3任一項所述的汽車，其特征在于，所述汽車液壓系統控制方法包括：

控制汽車液壓系統轉動至與汽車底盤相垂直的位置處；

控制第一驅動電機（9）朝第一方向轉動，并獲取第一液壓缸（2）內的第一油量高度；

在所述第一油量高度達到第一預設高度時，控制所述第一驅動電機（9）朝第二方向轉動，并獲取第二液壓缸（4）內的第二油量高度；

在所述第二油量高度達到第二預設高度時，控制所述第一驅動電機（9）停止轉動，并控制車輪（7）朝預設方向滾動。

5.根據權利要求4所述的汽車液壓系統控制方法，其特征在于，還包括：

在所述車輪（7）滾動至預設位置處時，控制截止閥（51）開啟。

6.根據權利要求5所述的汽車液壓系統控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述截止閥（51）開啟的工作時間；

在所述工作時間達到第一預設時間時，控制所述截止閥（51）關閉，以及控制汽車液壓系統轉動至與汽車底盤相平行的位置處。