[發明專利]物流派送系統以及派送方法

有效

• 申請號: 201710141026.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107055030B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 方俊
• 申請（專利權）人: 浙江建設職業技術學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G67/24;B65G47/82;B65G43/00;B07C3/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

1.一種物流派送系統，包括相互對接以傳遞包裹的物流車和快遞柜，所述快遞柜包括柜體，在柜體內的前側為貨倉，所述貨倉包括行列分布的多個單元柜，每個單元柜的前側設有前柜門，后側為開放結構；所述物流車包括車廂，車廂內設有用于承載和傳輸包裹的傳送帶，其特征在于，

物流車車廂內的傳送帶由上至下布置多層，每層中包括并排布置用于暫存包裹的多條縱向傳送帶以及與各縱向傳送帶相銜接以中轉包裹的橫向傳送帶；

快遞柜柜體內的后側為傳輸通道，在柜體的側面設有與傳輸通道位置相對應的配送側門，所述傳輸通道內由上至下依次布置有多條傳送帶，每條傳送帶對應一行單元柜，傳送帶的側緣與對應行單元柜的后側開放部位相對應；

物流車向快遞柜配送包裹時，物流車的各層橫向傳送帶與快遞柜內的各層傳送帶一一對接；

車廂內的底部設有橫向布置的導軌，所有縱向傳送帶分為多組，同組縱向傳送帶由上至下分層排布，不同組之間沿導軌布置方向排布，每組縱向傳送帶安裝在同一支撐架上，各支撐架底部沿導軌行走且匹配有相應的行走驅動機構；

所述橫向傳送帶以及包裹進出門位于車廂的車尾一端，在車廂內的車頭一端設有橫向行走通道，各縱向傳送帶鄰近車頭的一端避讓該橫向行走通道，車廂側壁設有與橫向行走通道相對應的人員進出門；

車廂內的寬度大于所有組縱向傳送帶的寬度之和，預留部位為與橫向行走通道連通的縱向行走通道；

車廂內設有用于在縱向傳送帶和橫向傳送帶之間轉移包裹的撥動機構，在車廂的側壁設有與橫向傳送帶相應的包裹進出門；在所述柜體內還設有將柜體內傳送帶上的包裹推送入指定單元柜的推送機構；

所述推送機構有多套，每套對應一個單元柜，同行或同列的推送機構通過傳動機構共用一推送電機。

2.如權利要求1所述的物流派送系統，其特征在于，還包括設置在配貨站的包裹分揀系統，包裹分揀系統通過多層結構的傳送帶輸出分揀后的各類包裹；

配貨站向物流車配送包裹時，物流車的各層橫向傳送帶與包裹分揀系統的各層傳送帶一一對接。

3.如權利要求2所述的物流派送系統，其特征在于，還包括控制中心，所有包裹均具有可識別標識，在配貨站的分揀系統、物流車以及快遞柜中均設有識別包裹的檢測機構，實時檢測包裹位置并反饋給控制中心。

4.如權利要求3所述的物流派送系統，其特征在于，所述橫向傳送帶為可伸縮的傳送帶，其中一端為可延伸出包裹進出門的延伸段；所述延伸段的端部為可上下擺動的擺動段。

5.如權利要求4所述的物流派送系統，其特征在于，所述推送機構包括：

推送電機；

沿包裹推送方向布置的絲桿；

在推送電機和絲桿間傳動的離合器；

與所述絲桿螺紋配合且沿絲桿布置方向運動的包裹推送板；

所述推送電機以及離合器受控于快遞柜的控制器。

6.如權利要求1所述的物流派送系統，其特征在于，同行單元柜的推送機構共用一推送電機，所述傳動機構包括：

與推送電機聯動且橫向布置的主軸；

多對相互嚙合的錐形齒輪，同一對錐形齒輪中，其中一個固定在主軸上，另一個與對應推送機構中離合器的動力輸入端連接；

同行單元柜的各推送機構中通過相應的一對錐形齒輪與主軸聯動。

7.一種基于權利要求3～6任一項所述物流派送系統的派送方法，包括將包裹在配貨站分揀后經由物流車派送至相應的快遞柜，其特征在于，派送時具體包括：

將包裹在配貨站進行分揀，針對同一物流車的所有包裹以預定原則分配至物流車內的不同層傳送帶上，物流車記錄每一包裹所在位置；同一傳送帶上，依照規劃的派送路線，越早派送的包裹越晚進入車廂；

物流車向快遞柜派送包裹時，物流車的各層橫向傳送帶與快遞柜內的各層傳送帶一一對接，將該快遞柜對應的所有包裹轉移至快遞柜的傳輸通道內；

快遞柜實時采集傳輸通道內各包裹位置，當到達指定單元柜處時通過相應的推送機構將包裹推入單元柜。