[發(fā)明專利]一種折疊傘自動(dòng)整理機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710141014.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106742406B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉長(zhǎng)紅;成昶熹;黃松標(biāo);陳榮鏡;麥瑋琪;吳煌壯;陳澤穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65B63/00 | 分類號(hào)： | B65B63/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 折疊 自動(dòng) 整理 | ||
1.一種折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述折疊傘自動(dòng)整理機(jī)包括機(jī)架、用于輸送折疊傘的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將折疊傘傘面撫平的撫平機(jī)構(gòu)、用于將折疊傘傘面扎緊的捆扎機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)底板設(shè)置在所述機(jī)架上，所述撫平機(jī)構(gòu)通過(guò)載板設(shè)置在所述機(jī)架的中間位置，所述捆扎機(jī)構(gòu)通過(guò)頂板設(shè)置在所述機(jī)架上；其中所述撫平機(jī)構(gòu)包括：
第一步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)置在所述載板上，其輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪；
上盤體，其通過(guò)固定支腳安裝在所述載板上，其中間開有用于折疊傘通過(guò)的上通孔，所述上盤體上沿所述通孔的徑向設(shè)有滑槽；
下盤體，其中間開有用于折疊傘通過(guò)的下通孔，所述下盤體的上端面設(shè)有渦狀盤絲形成的導(dǎo)向槽，所述下盤體的下端面設(shè)有與所述錐齒輪嚙合的齒圈；
滑塊，其可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑槽中，底部設(shè)有與所述導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，頂部設(shè)有用于撫平傘面的軟套。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述滑槽至少2個(gè)，其均勻分布在所述上盤體上，所述滑塊與所述滑槽數(shù)目一致且對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述載板上還設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，其數(shù)目為2－6個(gè)，所述從動(dòng)錐齒輪與所述主動(dòng)錐齒輪沿所述下盤體圓周方向均勻分布。
4.如權(quán)利要求1所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述捆扎機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、用于存放橡皮筋的螺桿、支撐架，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述支撐架固定在所述頂板上，所述螺桿固定在所述支撐架上。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述螺桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪。
6.如權(quán)利要求5所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述螺桿數(shù)目為3－6個(gè)，以折疊傘為中心軸，均勻分布在所述頂板上，其中一個(gè)螺桿為主動(dòng)螺桿，其它為從動(dòng)螺桿，所述主動(dòng)螺桿連接于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端。
7.如權(quán)利要求1所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)向桿，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過(guò)底板設(shè)置在所述機(jī)架上，所述絲桿對(duì)應(yīng)所述第三步進(jìn)電機(jī)設(shè)置，所述絲桿通過(guò)軸承座固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)向桿安裝在所述機(jī)架上。
8.如權(quán)利要求7所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)目為2個(gè)，所述導(dǎo)向桿對(duì)稱分布在所述絲桿的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求7所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括升降平臺(tái)、用于擺動(dòng)折疊傘的舵機(jī)、用于旋轉(zhuǎn)傘體的直流電機(jī)、用于固定傘頭的固定座，所述升降平臺(tái)連接于所述絲桿，所述舵機(jī)安裝在所述升降平臺(tái)上，所述直流電機(jī)的底座固定連接所述舵機(jī)的輸出軸，所述固定座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述直流電機(jī)的輸出軸上。
10.如權(quán)利要求1所述的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其中，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測(cè)是否有傘的第一傳感器、用于檢測(cè)升降臺(tái)低位的第二傳感器、用于檢測(cè)升降臺(tái)高位的第三傳感器。
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