[發(fā)明專利]用于整體車輛控制和集成滑移控制的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710140867.0 | 申請日： | 2017-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN107200014A | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·卡杰普爾;S·A·K·馬哈巴迪;S-K·陳;B·B·利特庫希 | 申請（專利權(quán)）人： | 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B60W30/02 | 分類號： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 成城,安文森 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 整體 車輛 控制 集成 滑移 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于控制車輛的部件的方法，其包括：
基于車輛拐角信息產(chǎn)生車輛動力學(xué)的模型；
基于車輛動力學(xué)的所述模型確定控制輸出；以及
基于所述控制輸出選擇性地控制與所述車輛的主動安全系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)中的至少一個相關(guān)聯(lián)的至少一個部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述主動安全系統(tǒng)和所述底盤系統(tǒng)中的至少一個的可用致動器，且其中所述確定所述控制輸出是基于所述可用致動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述確定所述可用致動器是基于與至少一個致動器相關(guān)聯(lián)的故障狀況。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述確定所述可用致動器是基于所述車輛的配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述控制輸出將理想的動力學(xué)與實際動力學(xué)之間的誤差最小化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述拐角信息包括車輪動力學(xué)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述車輪動力學(xué)包括輪胎滑移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛拐角信息與所述車輛的四個拐角中的一個拐角相關(guān)聯(lián)，且其中所述選擇性地控制至少一個部件包括選擇性地控制與所述一個拐角相關(guān)聯(lián)的部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述產(chǎn)生所述模型包括基于用于所述車輛的每個拐角的車輛拐角信息產(chǎn)生車輛動力學(xué)的模型，其中所述確定所述控制輸出包括基于所述車輛的每個拐角的車輛動力學(xué)的所述模型確定所述控制輸出，且其中所述選擇性地控制包括基于所述相應(yīng)控制輸出選擇性地控制與所述車輛的每個拐角的主動安全系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)中的至少一個相關(guān)聯(lián)的至少一個部件。
10.一種用于控制車輛的部件的系統(tǒng)，其包括：
非暫時性計算機可讀媒介，其包括：
第一模塊，其由處理器基于車輛拐角信息產(chǎn)生車輛動力學(xué)的模型；
第二模塊，其由處理器基于車輛動力學(xué)的所述模型確定控制輸出；以及
第三模塊，其由處理器基于所述控制輸出選擇性地控制與所述車輛的主動安全系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)中的至少一個相關(guān)聯(lián)的至少一個部件。
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