[發明專利]一種智能配菜炒菜裝置

在審

• 申請號: 201710140547.5
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106805742A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 王志成;覃易;劉德峰;劉常達;林海;黃華輝
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種智能配菜炒菜裝置，屬餐飲設備領域，涉及智能配菜炒菜裝置。

背景技術

隨著人們消費水平的提高，生活質量要求也隨之提升，人們對餐飲方面也比較注重，尤其是智能餐飲設備。目前，無論家庭還是餐飲店配菜、炒菜均是人工完成，需要付出較大的人工勞動力以及需支出較大的成本，并且耗時耗力，效率也不高。雖然現已有很多自動炒菜設備，但是這些設備都沒有同時實現配菜和炒菜功能。

發明內容

本發明的目的是解決上述傳統配菜炒菜的不足，發明一種通過程序智能控制的配菜炒菜裝置。

一種智能配菜炒菜裝置，包括控制顯示屏、調味料儲存柜、食材儲存柜、空盤儲存柜、傳送帶、煤氣灶臺、左機械臂、右機械臂和鍋體。

所述鍋體與煤氣灶臺相連接，食材儲存柜分別與控制顯示屏和調味料儲存柜相連接，控制顯示屏主要自動控制整個配菜炒菜裝置的運作，根據其內各種各樣的菜譜進行不同的自動控制，空盤儲存柜與傳送帶相連接。

所述鍋體能固定于煤氣灶臺的正中間，調味料儲存柜置于鍋體的正上方，調味料儲存柜內安裝有水平旋轉的轉盤，轉盤邊緣安裝有盛放調味料的漏斗，漏斗上安裝有自動調節開關，主要調節調味料的釋放量，食材儲存柜置于煤氣灶臺的左旁邊，控制顯示屏置于食材儲存柜上，空盤儲存柜與傳送帶置于煤氣灶臺的右旁邊。

左機械臂和右機械臂的結構大部分相同，均由多個旋轉軸承和多個臂桿構成，旋轉軸承包括水平旋轉軸承和垂直旋轉軸承，臂桿包括大臂桿和小臂桿，并且左機械臂和右機械臂均擁有兩個小分臂。旋轉軸承與臂桿相互連接，大臂桿與煤氣灶臺連接，小臂桿布置于小分臂上。左機械臂和右機械臂的結構唯一不同之處就是左機械臂的兩個小分臂端安裝有兩個結構相同的機械手，右機械臂的兩個小分臂端分別安裝有鍋鏟和湯勺。

左機械臂和右機械臂分別對稱布置于煤氣灶臺的左右兩側。左機械臂主要通過小分臂端安裝的兩個機械手從食材儲存柜中選取食材進行配菜，右機械臂主要通過小分臂端安裝的鍋鏟和湯勺相配合進行炒菜并將菜盛上空盤。

本發明一種智能配菜炒菜裝置的工作原理：首先，控制顯示屏內的中央處理器根據自動搜索到的菜譜轉換為程序自動控制左機械臂的兩個機械手從食材儲存柜中規定位置放好的食材進行配菜，自動控制煤氣灶臺點火和調節煤氣灶臺火候的大小，然后右機械臂的鍋鏟來回翻炒食材，調味料儲存柜內的轉盤自動轉動選取規定位置放好的對應的調味料，通過自動調節開關釋放相對應的量。當完成炒菜時，煤氣灶臺就會自動滅火，空盤儲存柜自動將空盤傳到傳送帶上，傳送帶只有當炒好的菜盛上空盤時，才會進行工作。

本發明一種智能配菜炒菜裝置，主要通過控制顯示屏對左機械臂、右機械臂、煤氣灶臺和調味料的自動調節開關等一系列智能控制實現智能配菜炒菜，大大地提升了配菜炒菜的效率，也很好地解決了人工配菜炒菜耗時耗力的問題，節省了大量人工成本。

附圖說明

圖1是本發明一種智能配菜炒菜裝置結構示意圖，圖2是左機械臂和右機械臂的結構示意圖，圖3是調味料儲存柜內轉盤、漏斗和自動調節開關的示意圖。

綜合圖1～圖3中，1-控制顯示屏，2-調味料儲存柜，21-轉盤，22-漏斗，23-自動調節開關，3-食材儲存柜，4-空盤儲存柜，5-傳送帶，6-煤氣灶臺，7-左機械臂，71-旋轉軸承，711-水平旋轉軸承，712-垂直旋轉軸承，72-臂桿，721-大臂桿，722-小臂桿，73-機械手，8-右機械臂，81-鍋鏟，82-湯勺，9-鍋體。

具體實施方式

現結合附圖1～3對本發明加以具體說明：一種智能配菜炒菜裝置，包括控制顯示屏1、調味料儲存柜2、食材儲存柜3、空盤儲存柜4、傳送帶5、煤氣灶臺6、左機械臂7、右機械臂8和鍋體9。

所述鍋體9與煤氣灶臺6相連接，食材儲存柜3分別與控制顯示屏1和調味料儲存柜2相連接，控制顯示屏1主要自動控制整個配菜炒菜裝置的運作，根據其內各種各樣的菜譜進行不同的自動控制，空盤儲存柜4與傳送帶5相連接。

鍋體9能固定于煤氣灶臺6的正中間，調味料儲存柜2置于鍋體9的正上方，調味料儲存柜2內安裝有水平旋轉的轉盤21，轉盤邊緣安裝有盛放調味料的漏斗22，漏斗22上安裝有自動調節開關23，主要調節調味料的釋放量，食材儲存柜3置于煤氣灶臺6的左旁邊，控制顯示屏1置于食材儲存柜3上，空盤儲存柜4與傳送帶5置于煤氣灶臺6的右旁邊。