[發明專利]基于圖像的軌跡合成方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201710139945.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108573467A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭會斌;顧偉;黃疆坪;賀永剛;萬美君
• 申請（專利權）人: 南昌黑鯊科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，包括：

接收到拍照指令后采集多張圖像；

對所述多張圖像進行配準處理，以生成多張配準圖像；

對所述多張配準圖像進行前景檢測，以生成多張前景圖像；以及

根據所述多張配準圖與所述多張前景圖進行軌跡合成，以生成一張軌跡合成圖像。

2.如權利要求1所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，接收到拍照指令后采集多張圖像的步驟之前包括：

設定圖像的采集間隔。

3.如權利要求2所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，接收到拍照指令后采集多張圖像的步驟之后包括：

依次緩存采集的所述多張圖像，并選取至少兩張圖像作為待處理圖像。

4.如權利要求1所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，基于圖像的軌跡合成方法還包括：

對所述軌跡合成圖像進行插值放大處理。

5.如權利要求1所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，對所述多張圖像進行配準處理，以生成多張配準圖像的步驟包括：

分別提取每張圖像的特征點；以及

對所述多張圖像的特征點進行匹配處理后，進行空間變換及重采樣處理。

6.如權利要求1所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，對所述多張配準圖像進行前景檢測，以生成多張前景圖像的步驟包括：

分別提取每張配準圖像的特征點；以及

根據所述多張配準圖像的所述特征點的距離獲取前景點。

7.如權利要求1所述的基于圖像的軌跡合成方法，其特征在于，根據所述多張配準圖與所述多張前景圖進行軌跡合成，以生成軌跡合成圖像的步驟包括：

根據所述多張前景圖像及對應的權重值生成多張權重圖像；

利用所述多張權重圖像及所述多張配準圖像進行軌跡合成，以生成一張所述軌跡合成圖像。

8.一種基于圖像的軌跡合成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于接收到拍照指令后采集多張圖像；

圖像配準模塊，用于對所述多張圖像進行配準處理，以生成多張配準圖像；

前景檢測模塊，用于對所述多張配準圖像進行前景檢測，以生成多張前景圖像；以及

軌跡合成模塊，用于根據所述多張配準圖像與所述多張前景圖像進行軌跡合成，以生成一張軌跡合成圖像。

9.如權利要求8所述的基于圖像的軌跡合成裝置，其特征在于，所述裝置還包括插值放大模塊，用于對所述軌跡合成圖像進行插值放大處理。

10.一種終端，其特征在于，所述終端包括如權利要求8或9所述的基于圖像的軌跡合成裝置。