[發明專利]用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件及相機在審
| 申請號: | 201710139591.4 | 申請日: | 2017-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN107065402A | 公開(公告)日: | 2017-08-18 |
| 發明(設計)人: | 周之琪;劉忠輝;曹亮 | 申請(專利權)人: | 北京清影機器視覺技術有限公司 |
| 主分類號: | G03B17/56 | 分類號: | G03B17/56;G03B17/17;G03B35/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 劉書芝 |
| 地址: | 100000 北京市海淀區高粱橋路上園村*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 三維 成像 鏡頭 合成 轉接 組件 相機 | ||
1.一種用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,所述轉接件組件一端設置有與所述相機的各鏡頭連接的第一接口,另一端設置有與所述相機連接的第二接口;
所述轉接件組件還包括多鏡頭光線匯聚裝置,所述多鏡頭光線匯聚裝置用于將所述第一接口從所述相機的各鏡頭投射進入的光線轉向穿過所述第二接口匯聚于所述相機的感光元件,其中,所述感光元件的個數少于所述鏡頭的個數。
2.根據權利要求1所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,
所述多鏡頭光線匯聚裝置包括相機反射鏡組件和多個與鏡頭一一對應設置的鏡頭反射鏡組件;
所述相機反射鏡組件具有多個反射平面且多個反射平面反射出的光線平行射出;
每個所述鏡頭反射鏡組件均具有反射平面且所述鏡頭反射鏡組件的反射平面與所述相機反射鏡組件的反射平面一一對應平行設置;
所述鏡頭反射鏡組件能夠將從所述鏡頭進入的光線反射到所述相機反射鏡組件;
所述相機反射鏡組件能夠將各個所述鏡頭反射鏡組件反射的光線反射到同一個感光元件。
3.根據權利要求2所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,所述相機反射鏡組件包括多棱鏡,所述多棱鏡的每個反射平面與相對應的鏡頭反射鏡組件的反射平面平行。
4.根據權利要求2所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,所述相機反射鏡組件包括多個平面反射鏡,每個所述平面反射鏡的反射平面與相對應的鏡頭反射鏡組件的反射平面平行;
或,所述鏡頭反射鏡組件包括鏡頭平面反射鏡,所述鏡頭平面反射鏡的反射平面與相對應的相機反射鏡組件的反射平面平行。
5.根據權利要求4所述的三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,每個所述鏡頭反射鏡組件的反射平面的有效反射面積和所述相機反射鏡組件的每個反射平面的有效反射面積均大于所述感光元件的面積。
6.根據權利要求1-5任一項所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,所述轉接件組件還包括殼體,所述殼體的一端具有第一接口,所述第一接口具有多個與鏡頭一一對應連接的子接口,所述殼體的另一端具有與相機連接的第二接口;
每個所述子接口處均設置有鏡頭反射鏡組件,用于向所述相機反射鏡組件反射物體的光線;
所述相機反射鏡組件設置于所述第二接口。
7.根據權利要求6所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,多個所述鏡頭圓心的連接圖形的外接圓與所述第二接口為同心圓,
或,多個所述鏡頭的圓心軸對稱分布或中心對稱分布。
8.根據權利要求7所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,所述光線進口為四個且所述每個鏡頭反射鏡組件的反射平面與本光軸的夾角為45度。
9.根據權利要求8所述的用于三維成像的多鏡頭合成轉接件組件,其特征在于,多棱鏡為正四棱鏡;
或,所述相機反射鏡組件還包括多棱鏡底座,多棱鏡通過多棱鏡底座與殼體的內壁連接。
10.一種相機,其特征在于,包括如權利要求1-9任一項所述的用于三維成像的多鏡頭合成的轉接件組件,所述的用于三維成像的多鏡頭合成的轉接件組件位于該相機感光元件之前并用于將多個鏡頭進入的光線匯聚到該相機的感光元件上。
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