[發明專利]一種飛行器空中對接裝置及方法

在審

• 申請號: 201710139372.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106772514A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;B64D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行器空中對接裝置，其特征在于：包括固定翼飛機（2）和多旋翼飛行器（1），在固定翼飛機（2）的重心正上方裝有鐵塊（4）；多旋翼飛行器（1）正下方設有電磁鐵（3）。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器空中對接裝置，其特征在于：所述的電磁鐵（3）呈條形。

3.根據權利要求1所述的一種飛行器空中對接裝置，其特征在于：所述固定翼飛機2和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置6。

4.根據權利要求1所述的一種飛行器空中對接裝置，其特征在于：所述固定翼飛機2和多旋翼飛行器1均安裝有路線規劃模塊7。

5.根據權利要求1或4所述的一種飛行器空中對接裝置，其特征在于：固定翼飛機（2）上裝有GPS定位模塊（9）；多旋翼飛行器（1）上裝有視覺輔助定位器（8）。

6.一種飛行器空中對接方式，是通過權利要求1所述的一種飛行器空中對接裝置來實現的，其特征在于：固定翼飛機（2）和多旋翼飛行器（1）飛往空中對接范圍，多旋翼飛行器（1）飛到固定翼飛機（2）正上方，兩者同速同向飛行；然后多旋翼飛行器（1）向下靠近固定翼飛機（2），當多旋翼飛行器（1）飛行在固定翼飛機（2）的上方的適當高度時，多旋翼飛行器（1）正下方的電磁鐵（3）通電，電磁鐵（3）產生高強度的磁性吸住固定翼飛機（2）正上方的鐵塊，固定翼飛機（2）和多旋翼飛行器（1）連接組合在一起。

7.一種飛行器空中對接方式，是通過權利要求5所述的一種飛行器空中對接裝置來實現的，其特征在于：固定翼飛機（2）和多旋翼飛行器（1）根據安裝在各自上面的路線規劃模塊（7）飛往指定空中范圍，固定翼飛機（2）的GPS定位模塊（9）進行定位，多旋翼飛行器（1）通過安裝在固定翼飛機（2）上的GPS定位模塊（9）獲取固定翼飛機（2）的定位信息，多旋翼飛行器（1）飛到固定翼飛機（2）正上方并同速同向飛行；在多旋翼飛行器（1）上安裝有視覺輔助定位器（8），通過圖像識別技術對固定翼飛機（2）進行精確對準，當多旋翼飛行器（1）飛行在固定翼飛機（2）的上方的適當高度時，多旋翼飛行器（1）正下方的電磁鐵（3）通直流電，電磁鐵（3）產生高強度的磁性吸住固定翼飛機（2）正上方的鐵塊，固定翼飛機（2）和多旋翼飛行器（1）連接組合在一起。