[發明專利]一種無人機墻體作畫設備

有效

• 申請號: 201710139369.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106809392B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王志成;徐浩杰;黃小席
• 申請（專利權）人: 海門市蒼云機械有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D1/20
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種無人機墻體作畫設備，其特征在于：包括多旋翼無人機、噴涂裝置、傳感器裝置、控制器和地面電源；噴涂裝置包括輸料管（8）、噴頭（7）、原料罐（10）、云臺電機和送料裝置（9）；傳感器裝置包括超聲波傳感器、攝像頭、左紅外傳感器（5）和右紅外傳感器（6）；輸料管（8）的一端和送料裝置（9）相連接，另一端和噴頭（7）連接；送料裝置（9）用來控制輸料管（8）上的原料量，安裝在云臺電機（11）上；云臺電機則裝在多旋翼無人機機架（1）下，在控制器的命令下云臺電機（11）帶動送料裝置（9）轉動，保證在多旋翼無人機小幅度擺動時保持噴頭（7）的平衡；超聲波傳感器（3）和攝像頭（2）安裝在控制器（4）的前方；左紅外傳感器（5）和右紅外傳感器（6）分別置于多旋翼無人機前面兩個電機座下方；控制器（4）安裝在多旋翼無人機上。

2.根據權利要求1所述的一種無人機墻體作畫設備，其特征在于：輸料管能和多種噴頭配合使用。

3.根據權利要求1所述的一種無人機墻體作畫設備，其特征在于：控制器能聯入網絡，上傳數據到數據庫或實時接受飛行路徑信息。