[發明專利]一種飛機的起降方式及其裝置

在審

• 申請號: 201710139362.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106882384A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王志成;黃華輝;李玉龍;羅哲遠;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C27/08;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種飛機的起降方式及其裝置，屬于航空技術領域。具體涉及飛機起降方式及其裝置。

背景技術

固定翼飛行器及多旋翼飛行器都有著各自的優缺點；固定翼飛行器飛行過程安全、飛行速度快、航程遠和運載能力大的特點，但起降過程都需要用到跑道且無法在空中懸停；多旋翼飛行器能垂直起降、技術簡單、機動靈活、操作簡單及飛行震動小，但續航時間短和安全性低；雖然目前也有一些將固定翼和多旋翼組合起來的飛行器，如CW-20大鵬，但也只是強硬的將兩個組合起來利用各自的優點，起降時采用多旋翼模式，高速巡航時采用固定翼模式，然而這樣也增加了飛行器的負擔，降低了飛行性能。

發明內容

本發明的目的是克服傳統的固定翼飛機的上述不足，本發明利用多旋翼飛行器優點，讓多旋翼飛行器和固定翼飛機實現空中和地面對接，解決了傳統固定翼飛機不能垂直起飛和降落的問題。

一種飛機的起降裝置，包括固定翼飛機、多旋翼飛行器和多旋翼飛行器停放臺；所述固定翼飛機包括機身、起落架、GPS導航裝置、慣性傳感器、紅外發光器、通信模塊和連接端；所述起落架在機身腹部的下面，能收進機身，能在固定翼飛機降落時使用；所述GPS導航裝置是固定翼飛機的定位系統；所述慣性傳感器具有測量固定翼飛機的加速度、傾斜度、振動和轉擺等信息的功能，位于機身內部；所述紅外發光器位于連接端的旁邊，用于發出紅外光信號；所述通信模塊是固定翼飛機與外界信息連接的裝置；所述連接端是固定翼飛機與多旋翼飛行器連接的裝置，位于經過固定翼飛機重心的鉛垂線置于機身頂部，能在多旋翼飛行器拉起固定翼飛機懸停時使多旋翼飛行器和固定翼飛機相對平衡；所述連接端包括卡扣裝置，所述卡扣裝置位于連接端的內部，用于鎖緊連接桿頭。所述多旋翼飛行器包括飛行控制計算機、多旋翼慣性傳感器、紅外熱像儀、多旋翼GPS導航裝置、多旋翼通信模塊、連接桿和連接桿垂直裝置；所述飛行控制計算機是多旋翼飛行器的控制中心，包括圖像識別處理系統和溫度識別處理系統，飛行控制計算機能處理紅外熱像儀采集到的溫度數據并轉換成溫度讀數和圖像，分別連接紅外熱像儀、多旋翼慣性傳感器、多旋翼GPS導航裝置和多旋翼通信模塊；所述紅外熱像儀位于連接桿的下半部分，紅外熱像儀到連接桿的水平距離等于紅外發光器到連接端的水平距離，能接收和匯聚被測物體發射的紅外輻射并轉換成電信號發送給飛行控制計算機形成溫度信息和圖像信息，用于識別捕捉紅外發光器的位置；所述多旋翼慣性傳感器具有測量多旋翼飛行器的加速度、傾斜度、振動和轉擺等信息的功能，位于多旋翼飛行器機身內部；所述多旋翼GPS導航裝置是多旋翼飛行器的定位系統；所述多旋翼通信模塊是多旋翼飛行器與外界信息連接的裝置；所述連接桿是多旋翼飛行器與固定翼飛機連接的裝置，位于過多旋翼飛行器的中心的豎直線上，與多旋翼飛行器垂直；所述連接桿包括連接桿頭，連接桿頭是多旋翼飛行器與固定翼飛機連接的部位，位于連接桿的下端；所述連接桿垂直裝置能讓連接桿始終保持是豎直狀態，位于連接桿的頂端的兩側，與多旋翼飛行器連接，與多旋翼飛行器連接的部位有20度到30度的缺口，缺口中間有塊擋板，使連接桿垂直裝置能轉擺角度不超過10度。所述多旋翼飛行器停放臺是多旋翼飛行器停放的平臺。

所述連接端呈漏斗形狀。

所述連接桿頭呈錐形，有兩個凹槽。

一種飛機的起飛方式，是通過起降裝置來實現的：當固定翼飛機需要起飛時，通過通信模塊發出信號給多旋翼飛行器，多旋翼飛行器通過多旋翼通信模塊接收到信號，同時接收到固定翼飛機的GPS導航位置信息，多旋翼飛行器起飛飛到固定翼飛機上方，慣性傳感器和多旋翼慣性傳感器的信息實時共享，同時紅外熱像儀捕捉紅外發光器的位置，飛行控制計算機確定固定翼飛機與多旋翼飛行器之間的位置關系，在紅外發光器出現在圖像中的正下方位置時，連接桿頭和連接端對齊，飛行控制計算機控制多旋翼飛行器校準位置，慢慢下降，使連接桿頭進入連接端，然后卡扣裝置進入連接端的凹槽位置，多旋翼飛行器與固定翼飛機之間的連接鎖住之后多旋翼飛行器吊拉著固定翼飛機起飛，飛到一定高度時，飛到一定高度時，固定翼飛機的動力系統啟動，多旋翼飛行器向前加速，當固定翼飛機速度達到起飛速度時，卡扣裝置松開，連接桿頭和連接端脫離，多旋翼飛行器向上飛，固定翼飛機獨立飛行，多旋翼飛行器通過多旋翼GPS導航裝置定位的起點信息獨自返回多旋翼飛行器停放臺。