[發明專利]一種飛機的降落裝置及方式

在審

• 申請號: 201710139359.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915467A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;李玉龍;羅哲遠;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛機的降落裝置，其特征在于：包括子體（1）和母體（2）；所述子體（1）包括固定翼飛機（11）、網絡連接平臺（12）、連接槽（13）和傳感應答裝置（14）；所述母體（2）包括多旋翼飛行器、服務平臺（22）、連接結構（23）和對準檢測裝置（24）；網絡連接平臺（12）放置在固定翼飛機（11）機身內，作用是向服務平臺（22）呼叫服務，讓母體（2）迎接子體（1）降落；連接槽（13）位于固定翼飛機（11）機身腹部；連接槽（13）包括支撐柱槽（131）和曲面槽（132）；傳感應答裝置（14）位于固定翼飛機（11）機身腹部；母體（2）包括多旋翼飛行器、服務平臺（22）、連接結構（23）和對準檢測裝置（24）；多旋翼飛行器包括動力系統、控制系統、軸支架和中間平臺；服務平臺（22）的作用是接收子體（1）網絡連接平臺（12）服務命令，確定服務對象，托載子體（1）的降落；連接結構（23）位于多旋翼飛行器中間平臺上，作用是嵌入連接槽（13），使母體（2）和子體（1）連接組合；連接結構（23）包括支撐柱（231）和曲面體（232）；對準檢測裝置（24）位于連接結構（23）上，作用是發出信號，檢測子體（1）的飛行方向、速度、高度和距離，反饋給母體（2），便于母體（2）調整到相應的飛行方向、高度和速度，同時精確定位子體（1）的傳感應答裝置（14），以便母體（2）連接結構嵌入子體（1）連接槽（13）；網絡連接平臺（12）與服務平臺（22）之間通過無線網絡進行信息通信。

2.根據權利要求1所述的一種飛機的降落裝置，其特征在于：曲面體（232）與多旋翼飛行器中間平臺有一定的傾斜角。

3.根據權利要求1所述的一種飛機的降落裝置，其特征在于：多旋翼飛行器采用四旋翼飛行器（21）。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種飛機的降落裝置，其特征在于：傳感應答裝置（14）的數量為三個，它們分別是第一傳感應答裝置（141）、第二傳感應答裝置（142）和第三傳感應答裝置（143），它們的功能結構相同，它們分別分布在連接槽（13）中且在同一平面上；對準檢測裝置（24）數量為三個，它們分別是第一對準檢測裝置（241）、第二對準檢測裝置（242）和第三對準檢測裝置（243），它們的功能結構相同，分別分布在連接結構（23）上且在同一平面上。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種飛機的降落裝置，其特征在于：子體（1）還包括活動擋板（15），活動擋板（15）位于固定翼飛機（11）機身腹部后方。

6.一種飛機的降落方式，其特征在于：是通過權利要求1~4所述的任一一種飛機的降落裝置來實現的，當子體（1）需要降落時，在子體（1）的網絡連接平臺（12）向母體（2）的服務平臺（22）發送服務命令，母體（2）的服務平臺（22）會確定服務任務及服務對象；母體（2）立即升空，通過對準檢測裝置（24）檢測子體的飛行方向、速度、高度及傳感應答裝置（14）的位置，反饋母體（2）調整自身方向，母體（2）飛到子體（1）的后下方，待對準檢測裝置（24）對準傳感應答裝置（14）后，母體（2）稍微向前加速飛行，使連接結構（23）和子體（1）的連接槽（13）嵌合，支撐柱（231）嵌入到支撐柱槽（131），曲面體（232）嵌入到曲面槽（132）；母體（2）和子體（1）一起向前飛行，子體（1）推動裝置熄火，母體（2）托載著子體（1）返回。

7.一種固定翼飛機的降落方式，其特征在于：是通過權利要求5所述的一種飛機的降落裝置來實現的，當子體（1）需要降落時，在子體（1）的網絡連接平臺（12）向母體（2）的服務平臺（22）發送服務命令，母體（2）的服務平臺（22）會確定服務任務及服務對象；母體（2）立即升空，通過對準檢測裝置（24）檢測子體的飛行方向、速度、高度及傳感應答裝置（14）的位置，反饋母體（2）調整自身方向，母體（2）飛到子體（1）的后下方，子體（1）的活動擋板（15）打開，露出連接槽（13），待三個對準檢測裝置（24）分別對準三個傳感應答裝置（14）后，母體（2）稍微向前加速飛行，使連接結構（23）和子體（1）的連接槽（13）嵌合，支撐柱（231）嵌入到支撐柱槽（131），曲面體（232）嵌入到曲面槽（132）；母體（2）和子體（1）一起向前飛行，子體（1）推動裝置熄火，母體（2）托載著子體（1）返回，順利完成固定翼飛機（11）的降落。