[發明專利]一種釣魚無人機

在審

• 申請號: 201710139353.3
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915447A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;陸鑫;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;A01K97/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種釣魚無人機，屬于無人機技術領域，尤其涉及一種釣魚無人機。

背景技術

釣魚作為一種休閑放松的運動方式，已經受大眾所青睞。釣魚時，人們一般在岸上或乘船用魚竿釣甩投的方式將魚鉤或鉛墜甩出，這樣容易造成甩斷魚線、海桿，甩丟魚鉤以及甩投地點不準確的問題，并且釣魚范圍一般在十幾米或幾十米范圍內，釣魚受到較大限制，嚴重影響了釣魚的數量、質量和樂趣。并且釣魚區域水域較大時，難以確定哪個地方有魚釣。

釣魚是一種需要投入大量時間的休閑活動，現有的無人機電池續航時間多為30分鐘左右，如果只是使用電池為無人機供電，其續航時間遠遠達不到釣魚用時要求。

發明內容

本發明的目的是克服傳統釣魚方式的上述不足，發明一種釣魚無人機。

一種釣魚無人機，包括多旋翼無人機、遙控器、云臺、攝像機、釣魚組件、帶浮標的移動電源和LED照明燈。

所述云臺、攝像機和釣魚組件設置在多旋翼無人機的機身下方。攝像機安裝在云臺上，攝像機能隨云臺上下左右轉動，方便實現多方位拍攝。釣魚者通過無線視頻傳輸的方式接收攝像機所獲取到的畫面，通過畫面能觀察到釣魚無人機周圍的環境以及魚漂的動態。釣魚者能通過遙控器遠程遙控釣魚無人機工作。

所述釣魚組件包括電動魚線輪、魚線、魚鉤和魚漂，電動魚線輪固定于多旋翼無人機下方，魚線的一端與纏繞于電動魚線輪上。電動魚線輪通過控制裝置實現控制收放功能，控制裝置包含于無人機的遠程操作系統中，由操作者通過遠程控制器發出操作指令，實現電動魚線輪的遠程控制收放功能，魚線的末端連接有魚鉤和魚餌，并且在電動魚線輪與魚鉤之間有魚漂，魚漂與魚鉤之間的距離可以調節。

多旋翼無人機本身沒有攜帶電池，其工作電能來自帶浮標的移動電源，帶浮標的移動電源中包含有充有足夠電的電池。在帶浮標的移動電源與多旋翼無人機之間通過電線連接，多旋翼無人機通過電線輸電的方式從帶浮標的移動電源中獲取電能。電線上相隔一段距離就套有浮泡，以防止電線沉下水中。通過這種方式，多旋翼無人機能大大減輕自身重量，減少能量消耗，并且能長時間地從帶浮標的移動電源中獲取電能，續航時間大大增加。

帶浮標的移動電源中安裝有探魚器。探魚器能探測到魚的種類以及魚群分布位置等信息，并且能將信息以無線傳輸的方式傳輸給釣魚者。釣魚者獲取到信息后結合攝像機準確找到魚群分布，并準確投放魚鉤和魚餌。

在釣魚無人機的起落架底部有兩個圓柱形的浮筒，浮筒為密封的空心結構，其在水中的浮力足以將無人機漂浮在水面上。釣魚無人機在釣魚的時候能通過浮筒漂浮在水面上，不用長時間停留在空中，以免消耗大量電能，以免發動機發熱造成損害，并且不會驚嚇到魚，靜靜守候魚上鉤。

多旋翼無人機的機臂下方安裝有LED照明燈。通過LED照明燈的輔助，釣魚者能輕松在黑暗的環境下釣魚。

本發明一種釣魚無人機通過將釣魚設備與多旋翼無人機結合的方式，將多旋翼無人機運用到釣魚活動中，以解決釣魚時魚鉤投放位置不準確、可釣魚的范圍不大等問題。并且釣魚無人機使用電線輸電的方式從帶浮標的移動電源中獲取電能，從而減輕多旋翼無人機的自身重量，并且能持續不斷地獲取電源，大大提高了多旋翼無人機的續航時間。

附圖說明

圖1為本發明一種釣魚無人機的結構示意圖。

圖中，1-多旋翼無人機，2-遙控器，3-云臺，4-攝像機，5-釣魚組件，51-電動魚線輪，52-魚線，53-魚鉤，54-魚漂，6-帶浮標的移動電源，7-電線，71-浮泡，8-浮筒，9-LED照明燈。

具體實施方式

一種釣魚無人機，包括多旋翼無人機1、遙控器2、云臺3、攝像機4、釣魚組件5、帶浮標的移動電源、電線7和LED照明燈9。

所述云臺3、攝像機4和釣魚組件5設置在多旋翼無人機1的機身下方。攝像機4安裝在云臺3上，通過云臺3能上下左右轉動，實現多方位拍攝。釣魚者通過無線視頻傳輸的方式接收攝像機4所獲取到的畫面，通過畫面能觀察到釣魚釣魚無人機周圍周圍的環境以及魚漂54的動態。釣魚者能通過遙控器2遠程遙控釣魚無人機工作。