[發明專利]一種漁業養殖多功能無人機

在審

• 申請號: 201710139352.9
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106809390A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 王志成;陸鑫;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/04;B64D47/08;A01K61/80
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技術領域

一種漁業養殖多功能無人機，屬無人機技術領域，尤其涉及一種漁業養殖無人機。

背景技術

在漁業養殖行業中，大規模的漁業養殖，需要投放大批量飼料，并且需要時常留意魚群的生長和魚塘環境的變化。

現有的飼料投放方式多為人工投放和飼料投放機投放兩種投放方式。人工投放的方式是在岸上投放飼料或者將飼料裝在船上進行移動式投放，工人將魚飼料一點一點的拋撒出去，勞動強度較大，投放效率較低，且投放飼料不均勻，易造成浪費。飼料投放機的方式可自動投料，投放飼料效率較高，大大降低了勞動強度，但是，這些飼料投放機都是固定在岸邊或固定在水中某個位置，不能移動，投料拋撒范圍有限，且飼料投放機采用電機作為驅動，存在漏電等安全隱患；用油機驅動常會漏油，易污染水域；用船投料易驚嚇魚蝦，尤其是產卵期的魚蝦。

養殖員在監測魚蝦的生長情況和監察魚塘水質變化過程中，需要養殖員現場觀察，人工成本大，并且在養殖場較大的情況下，難以監測到整個魚塘中魚蝦的生長情況，也難以確定魚蝦生長環境的變化情況。

發明內容

本發明的目的是克服傳統漁業養殖方式的上述不足，發明一種既能投放飼料，又能監測魚蝦生長的漁業養殖多功能無人機。

一種漁業養殖多功能無人機，包括機身、機臂、電機、旋翼、云臺、攝像機、探魚器、照明燈、飼料投放機連接架、飼料投放機、起落架。

所述機身中裝載有控制無人機的飛行和工作的重要部件，其中包含飛行控制系統、遙控器接收機、電子調速器、GPS定位系統和電池。

機臂與機身連接，電機、旋翼、照明燈和探魚器安裝在機臂上。電機安裝在機臂末端的上方，與機身中的電子調速器有電路連接，通過飛行控制系統控制電子調速器為電機提供電流來驅動電機轉動。旋翼安裝在電機上，當電機轉動時，驅動旋翼旋轉，旋翼通過旋轉向下壓縮空氣來產生向上的升力。照明燈安裝在機臂末端的下方，以便于夜間工作時提供燈光照明。探魚器安裝在機臂中間位置的下方，有利于收集魚塘中魚蝦生長狀況、魚蝦密度、魚蝦在魚塘中分布區域、魚塘水溫等數據。并且能準確辨認不同種類的魚群和蝦群，在投放飼料時，能有針對性的投放飼料。

云臺安裝在從機身伸出的懸臂上，其下方安裝有攝像機。攝像機依靠云臺，能實現多方位轉動，觀察范圍大，便于養殖員遠程操控漁業養殖多功能無人機的工作。攝像機結合探魚器和照明燈，能有效提高漁業養殖多功能無人機的工作效率。

飼料投放機連接架安裝在機身下方，形狀像向下的羊角，起連接機身和飼料投放機的作用，或者起連接機身和起落架的作用。飼料投放機連接架的兩端各有一個連接槽，能連接飼料投放機或起落架。當機身起飛時，飼料投放機或機身起落架通過飼料投放機連接架懸掛飛行。

飼料投放機為長方體型，從正上方向下看為矩形，其用于自動投放飼料。飼料投放機的上方有桶口，通過桶口把飼料倒進飼料投放機中。飼料投放機的桶口邊緣有兩個結構相同桶耳，桶耳位于飼料投放機的桶口的兩個對邊上，并且相互平行。桶耳長度比桶口邊稍長，并且桶耳上有卡頭。在飼料投放機與飼料投放機連接架套接時，桶耳上的卡頭能緊緊扣住飼料投放機連接架，保證無人機飛行時飼料投放機能穩固懸掛桶耳上。飼料投放機的下方有飼料兩個飼料投放口，飼料投放口稍向外突出，并向下傾斜，有利于飼料從飼料投放機中流出。飼料投放口套有滑片，滑片能在飼料投放口上上下滑動，通過滑片的上下滑動來控制飼料的流出速度。飼料投放口的正上方有舵機，舵機通過金屬條跟滑片連接，通過舵機能自動控制滑片在飼料投放口上上下滑動，自動控制飼料投放的速度。飼料投放機的底部安裝有飼料投放機底架，能承載起飼料投放機，在無人機攜帶飼料投放機起飛或者降落時保護飼料投放機免受傷害。

所述漁業養殖多功能無人機，當只是巡視魚塘，而不用喂魚時，把飼料投放機從飼料投放機連接架上取下，裝上起落架，這樣就能減輕無人機的負擔，提高無人機的靈活度和延長飛行時間。

本發明漁業養殖多功能無人機的有益效果是：通過將飼料投放機與多旋翼飛行器的結合方式，能減少人工成本，并且結合探魚器和攝像機的功能，準確分辨魚的類別，準確定位魚群分布位置進行飼料投放，這樣能減少飼料浪費，提高喂魚效率。并且飼料投放機能從無人機上卸下，有利于提高無人機的巡視靈活性和巡航能力。

附圖說明

圖1是本發明一種漁業養殖多功能無人機的正視示意圖。

圖2是本發明一種漁業養殖多功能無人機的右視示意圖。

圖3是本發明一種漁業養殖多功能無人機的飼料投放機的右視示意圖。