[發明專利]一種無人機清潔系統

在審

• 申請號: 201710139351.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106859517A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 王志成;王鵬飛;黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L1/02;A47L11/40;E04G23/00;B08B1/04;B64C27/08;B64D1/18;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種無人機清潔系統，屬于無人機技術領域，尤其涉及一種清潔無人機系統。

背景技術

傳統的人工清理高層建筑墻壁或者玻璃，清潔不全面，對于清潔人員具有較大的危險性，且清潔效率低，人工成本過高。

發明內容

本發明是為了針對上述傳統清潔方式的不足，發明一種可以在遠距離遙控，利用無人機代替人工的清潔系統。

一種無人機清潔系統,包括儲水車、無人機、水電軟管、遙控器。儲水車包括無人機起落臺、水泵和電源；無人機包括毛刷、通水機身、攝像機、控制器、通訊模塊和水電軟管接口；水電軟管包括膠皮、導線、水通道和隔離帶。電源為水泵和無人機供電。無人機上機身通過水電軟管接口與水電軟管中的水通道連接。水電軟管與無人機連接；攝像機置于機身左下方，連接通信模塊和控制器。控制器置于無人機內；通信模塊置于無人機內，與控制器相連。儲水車上的水電軟管與水泵和電源連接，另一端連接無人機。

水泵置于儲水車上，連接電源；電源采用電池供電。

所述遙控器采用無線或有線方式。

水電軟管為雙層結構，外層為絕緣層，內層一邊為導線，導線使用石墨烯或鍍銀銅線作導體，另一邊為水通道；導線和水通道之間為隔離帶，隔離帶是絕緣橡膠帶；導線為無人機供電。絕緣層采用膠皮。

優選地，所述的水電軟管還包括信號線，為線操遙控器傳輸信號。

該無人機清潔系統的工作原理是：無人機接上水電軟管，啟動電源，操作人員手持遙控器，控制無人機啟動，控制無人機飛到需要清洗的墻壁或電桿或路燈桿旁邊，操作人員用遙控器發出指令，通過通信模塊傳達到無人機上，控制器控制攝像機開啟，將拍攝到的畫面信息通過通信模塊傳輸到遙控器的屏幕上，操作人員調整無人機到合適的距離后，啟動水泵，利用水泵供水將毛刷潤濕，操作人員控制毛刷進行旋轉，擦洗墻壁或者玻璃或柱體表面；在清洗過程中，攝像機始終工作，便于使用者觀察沖洗情況。清潔完成后，先關閉水泵，再遙控無人機返回儲水車上的無人機起落臺。

本發明利用儲水車載無人機，無人機毛刷清洗高空墻壁或者玻璃或者電桿或者路燈桿，具有高效、穩定可持久的特點，且該系統結構簡單，控制方便，極大地節約了人力成本，提升了安全性。

附圖說明

圖1是無人機清潔系統示意圖，圖2是儲水車意圖，圖3是無人機示意圖，圖4是水電軟管示意圖。

圖中，1-儲水車，2-無人機、3-水電軟管，4-遙控器，5-墻壁，11-水泵，12-無人機起落臺，13-電源，21-毛刷，22-攝像機，23-控制器，24-通訊模塊，25-水電軟管接口，26-通水機身，31-膠皮，32-水通道，33-導線，34-隔離帶。

具體實施方式

現結合附圖1~4對本發明加以具體說明，一種無人機清潔系統,包括儲水車1、無人機2、水電軟管3、遙控器4。儲水車1包括無人機起落臺12、水泵11和電源13；無人機2包括毛刷、通水機身26、攝像機22、控制器23、通訊模塊24和水電軟管接口25；水電軟管3包括膠皮31、導線33、水通道32和隔離帶34。

無人機2在儲水車1上行動方便能夠靈活選擇作業地點，無人機2連接電源13；電源采用電池供電裝置。無人機一端接在水泵11上。

毛刷21置于無人機2機身一側，與無人機2相接；在無人機2上與水電軟管3中的水通道32連接。水電軟管3與無人機2連接；攝像機22置于毛刷21之上，連接通信模塊24和控制器23。控制器23置于無人機2內；通信模塊24置于無人機2內，與控制器23相連。

水電軟管3為雙層結構，外層為膠皮31，內層一邊為導線33，導線33使用石墨烯導線，另一邊為水通道32；導線33與水通道32之間為隔離帶34，隔離帶是絕緣橡膠帶34；石墨烯導線為無人機2供電。

無人機2接上水電軟管3，啟動電源13，操作人員手持遙控器4，控制無人機2啟動，控制無人機2飛到需要清洗的墻壁5旁邊，操作人員用遙控器4發出指令，通過通信模塊24傳達到無人機2上，控制器控制攝像機22開啟，將拍攝到的畫面信息通過通信模塊24傳輸到遙控器4的屏幕上，操作人員調整無人機2到合適的距離后，啟動水泵11，利用水泵11供水將毛刷21潤濕，操作人員控制毛刷21進行旋轉，擦洗墻壁5或者玻璃；在清洗過程中，攝像機22始終工作，便于使用者觀察沖洗情況。清潔完成后，先關閉水泵11，再遙控無人機2返回儲水車1上的無人機起落臺12。

本發明利用儲水車載無人機，無人機毛刷清洗高空墻壁或者玻璃，具有高效、穩定可持久的特點，且該系統結構簡單，控制方便，極大地節約了人力成本，提升了安全性。