[發(fā)明專(zhuān)利]一種組合飛行器系統(tǒng)及其工作方式

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710139348.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;李玉龍;譚儉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D5/00;B64C27/08;G05D1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種組合飛行器系統(tǒng)及其工作方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器系統(tǒng)及其工作方式。

背景技術(shù)

隨著低空空域的開(kāi)放，私人飛機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將飛速增長(zhǎng)，私人飛機(jī)的數(shù)量也會(huì)隨之增多。固定翼飛機(jī)飛行過(guò)程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大，但固定翼飛機(jī)起降過(guò)程都需要用到跑道且無(wú)法在空中懸停；多旋翼飛行器雖然能垂直起降、技術(shù)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活及操作簡(jiǎn)單，但續(xù)航時(shí)間短和安全性低；出于對(duì)安全性的考慮，這也使得固定翼飛機(jī)成為人們出行的首選，同時(shí)也讓私人飛機(jī)的配套服務(wù)得到發(fā)展。但目前還沒(méi)有一種能為私人飛機(jī)提供空中跑道和空中懸停加油業(yè)務(wù)的飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的上述不足，發(fā)明一種能為固定翼飛機(jī)的起降提供新方式和進(jìn)行空中懸停加油業(yè)務(wù)的飛行器系統(tǒng)。

一種組合飛行器系統(tǒng)，包括多旋翼飛行器和固定翼飛機(jī)；所述多旋翼飛行器包括控制計(jì)算機(jī)、服務(wù)平臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、輸油臂、連接臂、儲(chǔ)油箱、供電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；所述的固定翼飛機(jī)包括飛機(jī)機(jī)體、吸合面、受油裝置、網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)和油箱；軸支架對(duì)稱(chēng)分布在中間平臺(tái)四側(cè)，中間平臺(tái)是各種裝置器件的載體。

所述控制計(jì)算機(jī)位于中間平臺(tái)上，作用是控制多旋翼飛行器的飛行、控制輸油臂及連接臂的運(yùn)動(dòng)和處理所接收到的服務(wù)平臺(tái)的服務(wù)信息及檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)，控制計(jì)算機(jī)還接收處理分析圖像信息并進(jìn)行精確定位。

所述服務(wù)平臺(tái)位于中間平臺(tái)上，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收固定翼飛機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)的服務(wù)信息。

所述檢測(cè)系統(tǒng)位于中間平臺(tái)上并與多旋翼飛行器的控制計(jì)算機(jī)相連，作用是檢測(cè)固定翼飛機(jī)的飛行方向、速度、高度和距離，同時(shí)反饋多旋翼飛行器調(diào)整到相應(yīng)的方向、高度和速度，以便多旋翼飛行器追蹤連接組合固定翼飛行器進(jìn)行相應(yīng)服務(wù)。

所述輸油臂位于中間平臺(tái)正后方，作用是將加油裝置接到固定翼飛機(jī)的受油裝置上，為固定翼飛機(jī)輸送航空油；輸油臂包括第一手臂、第一手腕、第一手掌、第一攝像機(jī)、輸油管和加油裝置；所述的第一攝像機(jī)位于第一手掌旁并與控制計(jì)算機(jī)相連，作用是采集固定翼飛機(jī)上受油裝置的位置圖像；所述輸油管固定在輸油臂第一手臂和第一手腕旁，一端與儲(chǔ)油箱相連另一端與加油裝置相連，輸油管傳送航空油；所述加油裝置與第一手掌結(jié)合并與控制計(jì)算機(jī)相連。

所述連接臂的數(shù)量為兩條，分別為左連接臂和右連接臂，左連接臂和右連接臂結(jié)構(gòu)相同并對(duì)稱(chēng)分布在中間平臺(tái)左右兩側(cè)，作用是連接固定固定翼飛行器，以便于多旋翼飛行器進(jìn)行相應(yīng)服務(wù)；所述連接臂包括第二手臂、第二手腕、第二手掌、第二攝像機(jī)和電磁鐵裝置。所述的電磁鐵位于連接手掌部位并與控制計(jì)算機(jī)相連，電磁鐵作用是使用磁力吸合固定翼飛機(jī)的吸合面；所述的第二攝像機(jī)為于第二手掌旁并與控制計(jì)算機(jī)相連，作用是采集固定翼飛機(jī)上吸合面的位置圖像。

所述儲(chǔ)油箱位于中間平臺(tái)中央，用來(lái)儲(chǔ)存航空油。

所述供電系統(tǒng)為控制計(jì)算機(jī)、服務(wù)平臺(tái)、雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)、輸油臂、連接臂和動(dòng)力系統(tǒng)提供所需電源，供電系統(tǒng)包括供電電池和備用電池，供電電池和備用電池結(jié)構(gòu)性能相同且對(duì)稱(chēng)于中間平臺(tái)的前方左軸支架與中間平臺(tái)的連接處和前方右軸支架與中間平臺(tái)的連接處，當(dāng)供電電池電源耗盡或出現(xiàn)故障時(shí)，備用電池提供緊急電源。

所述飛機(jī)機(jī)體包括機(jī)翼、 機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置和操縱裝置。

所述網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)位于機(jī)身內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)平臺(tái)發(fā)送服務(wù)信息，讓多旋翼飛行器托載固定翼飛機(jī)起飛、迎接固定翼飛機(jī)下降或進(jìn)行空中加油。

所述吸合面的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左吸合面和右吸合面，左吸合面和右吸合面大小結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)分布在飛機(jī)機(jī)體重心處機(jī)身左右兩側(cè)，吸合面的作用是讓多旋翼飛行器的電磁鐵吸合固定。

所述受油裝置位于飛機(jī)機(jī)體機(jī)身上，受油裝置的作用是與加油裝置相連，進(jìn)行空中加油。

所述油箱位于飛機(jī)機(jī)身內(nèi)，為固定翼飛機(jī)提供燃油和接收存儲(chǔ)航空油。