[發(fā)明專利]一種電線供電的多旋翼飛行器及其用途

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710139344.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106741956A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;李玉龍;羅哲遠(yuǎn);譚儉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D5/00
• 分類號(hào): B64D5/00;B64D27/24;B64C27/08;G05D1/12;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電線供電的多旋翼飛行器，其特征在于：包括固定翼飛機(jī)（1）、多旋翼飛行器（2）和地面供電裝置（3）；固定翼飛機(jī)（1）上還有連接端（11），在連接端（11）上裝有信號(hào)反射裝置（12）；多旋翼飛行器（2）包括機(jī)體（21）、連接裝置（22）、雷達(dá)檢測裝置（23）和電源分配器（24）；機(jī)體（21）包括動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；連接裝置（22）位于機(jī)體（21）中間平臺(tái)上方；雷達(dá)檢測裝置（23）與多旋翼飛行器（2）的控制系統(tǒng)相連；電源分配器（24）與地面供電裝置（3）通過電線（33）相連；地面供電裝置（3）包括控制器（31）、電線收放器（32）和電線（33）；電線收放器（32）與控制器（31）相連；電線（33）一端固定連接電源分配器（24），另一端連接纏繞到電線收放器（32）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線供電的多旋翼飛行器，其特征在于：所述電線（33）采用可塑性渡銀金屬材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電線供電的多旋翼飛行器，其特征在于：固定翼飛機(jī)（1）和多旋翼飛行器（2）連接組合時(shí)，固定翼飛機(jī)（1）在多旋翼飛行器（2）上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電線供電的多旋翼飛行器，其特征在于：所述連接裝置（22）與連接端（21）之間的剛性連接采用電磁式連接或采用機(jī)械式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電線供電的多旋翼飛行器，其特征在于：述多旋翼飛行器（2）的動(dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)采用高電壓電機(jī)。

6.一種電線供電的多旋翼飛行器用途，是根據(jù)權(quán)利要求1~5所述的任意一種電線供電的多旋翼飛行器來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)固定翼飛機(jī)（1）需要降落時(shí)，通過固定翼飛機(jī)（1）的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息并飛向基站，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器（2）發(fā)送指令；多旋翼飛行器（2）立即升空，控制器（31）控制電線收放器（32）放出電線（33），同時(shí)雷達(dá)檢測裝置（23）發(fā)出信號(hào)，檢測固定翼飛機(jī)（1）的飛行方向、速度、高度和距離，多旋翼飛行器（2）根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度和高度；多旋翼飛行器（2）飛到固定翼飛機(jī)（1）飛行方向的正前下方等待，控制器（31）控制電線收放器（32）停止放線；待固定翼飛機(jī)（1）與多旋翼飛行器（2）的距離相近后，多旋翼飛行器（2）與固定翼飛機(jī)（1）一起向前飛行，多旋翼飛行器（2）的控制系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)檢測裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算出固定翼飛機(jī)（1）連接端（11）的位置，同時(shí)調(diào)整自身的飛行速度及姿勢，多旋翼飛行器（2）逐漸向上靠近固定翼飛機(jī)（1），使連接裝置（22）與固定翼飛機(jī)（1）的連接端（11）相接合，固定翼飛機(jī)（1）的推動(dòng)裝置熄火，多旋翼飛行器（2）托載著固定翼飛機(jī)（1）一起向前飛行一段距離，消減固定翼飛機(jī)（1）的飛行慣性，多旋翼飛行器（2）托載著固定翼飛機(jī)（1）返回，控制器（31）控制電線收放器（32）收回電線（33）；當(dāng)固定翼飛機(jī)（1）需要起飛時(shí)，通過固定翼飛機(jī)（1）的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要起飛信息，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器（2）發(fā)送指令，多旋翼飛行器（2）啟動(dòng)動(dòng)力裝置托載著固定翼飛機(jī)（1）升空，同時(shí)控制器（31）控制電線收放器（32）放出電線（33）；當(dāng)升到一定高度后，固定翼飛機(jī)（1）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，多旋翼飛行器（2）托載著固定翼飛機(jī)（1）加速向前飛行，當(dāng)固定翼飛機(jī)（1）的速度達(dá)到起飛所需后，連接裝置（22）與連接端（21）分離，固定翼飛機(jī)（1）與多旋翼飛行器（2）分離，固定翼飛機(jī)（1）繼續(xù)飛行，多旋翼飛行器（2）返回停放點(diǎn)，同時(shí)控制器（31）控制電線收放器（32）收回電線（33）。