[發(fā)明專利]一種組合飛行器及其起降方式

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710139340.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106882370A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;黨先紅;李玉龍;黃小席;羅哲遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C29/00;B64C25/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種組合飛行器，其特征在于：包括子機(jī)、半月槽（22）、母機(jī)、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校準(zhǔn)儀；雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）和發(fā)射雷達(dá)（31）；通信系統(tǒng)包括多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)（43）；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)（4）、固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)（43）、第二控制器（42）和吸附體（41）；母機(jī)包括多旋翼飛行器（32）、返航裝置（26）、減震起落架（5）和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）；半月槽（22）包括電池（24）、第一控制器（25）、傳感器（27）和電磁吸鐵（1）；半月槽（22）以一定傾斜角度固定在多旋翼飛行器（32）上面，半月槽（22）高于旋翼；電池（24）、傳感器（27）和第一控制器（25）置于半月槽（22）正下方的半月槽支腳（21）內(nèi)；傳感器（27）與電磁吸鐵（1）連接，第一控制器（25）與多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）、電磁吸鐵（1）和傳感器（27）相連；電磁吸鐵（1）由線圈（11）、吸鐵體（12）、絕磁層（13）、蓋板（15）和芯體（14）組成；電磁吸鐵（1）置于半月槽（22）的半月槽支腳（21）內(nèi)，蓋板（15）與半月槽（22）內(nèi)表面重合；母機(jī)包括多旋翼飛行器（32）、返航裝置（26）、減震起落架（5）和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）；減震起落架（5）包括支腳52、卡槽（53）和減震彈簧（51），四根減震起落架（5）固定在多旋翼飛行器（32）身的機(jī)軸下；多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）置于多旋翼飛行器（32）內(nèi)，與第一控制器（25）相連；返航裝置（26）與第一控制器（25）相連；雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）和發(fā)射雷達(dá)（31）；發(fā)射雷達(dá)（31）與第二控制器（42）相連；監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）與第一控制器（25）相連；監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）用于監(jiān)測(cè)發(fā)射雷達(dá)（31）的信號(hào)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)（4）、固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)（43）、第二控制器（42）和吸附體（41）；吸附體（41）安裝在固定翼飛機(jī)（4）下半圓區(qū)域；固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)（43）和第二控制器（42）置于固定翼飛機(jī)（4）前部；發(fā)射雷達(dá)（31）與第二控制器（42）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：左側(cè)前后兩個(gè)電磁吸鐵（1）置于半月槽（22）左側(cè)的兩根半月槽支腳（21）內(nèi)，右側(cè)前后兩個(gè)電磁吸鐵（1）置于半月槽（22）右側(cè)兩根半月槽支腳（21）內(nèi)，下方前后兩個(gè)電磁吸鐵（1）置于半月槽正（22）下方的半月槽支腳（21）內(nèi)；前后同一個(gè)圓平面的電磁吸鐵（1）與半月槽支腳（21）和多旋翼飛行器（32）交點(diǎn)的延長(zhǎng)線相交于圓心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：多旋翼飛行器（36）起落架為輪滑式起落架（5），采用彈簧減震結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：發(fā)射雷達(dá)（31）安裝于固定翼飛機(jī)（4）底部?jī)蓚€(gè)吸附體（41）中點(diǎn)，監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）置于半月槽（22）底部?jī)呻姶盼F（1）中點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：固定翼飛機(jī)（36）為有人駕駛機(jī)或者無(wú)人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：多旋翼飛行器（35）為四軸飛行器、六軸飛行器或八軸飛行器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：固定翼飛機(jī)（36）的動(dòng)力裝置為汽油機(jī)或電動(dòng)機(jī)。

8.一種組合飛行器的起飛方式，其特征在于：母機(jī)停放在地面上，將子機(jī)安放于母機(jī)的半月槽（22）上；電磁吸鐵（1）通電，將固定翼飛機(jī)（4）通過(guò)連接機(jī)構(gòu)固定在多旋翼飛行器（32）上方；然后，第一控制器（25）控制多旋翼飛行器（32）啟動(dòng)，將多旋翼飛行器（32）垂直升空到一定高度后，控制多旋翼飛行器（32）保持當(dāng)前高度向前加速飛行，啟動(dòng)固定翼飛機(jī)（4）發(fā)動(dòng)機(jī)，此過(guò)程中，電磁吸鐵（1）始終通電，當(dāng)固定翼飛機(jī)（4）速度達(dá)到起飛速度后，第一控制器（25）自動(dòng)控制電磁吸鐵（1）斷電，同時(shí)，第一控制器（25）控制多旋翼飛行器（32）降速，此時(shí)由于固定翼飛機(jī)（4）達(dá)到起飛速度，而電磁吸鐵（1）斷電失磁，固定翼飛機(jī)（4）脫離半月槽（22），與多旋翼飛行器（32）脫離，實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)（4）的起飛。

9.多旋翼飛行器（32）與固定翼飛機(jī)（4）脫離后，由第一控制器（25）啟動(dòng)返航裝置26，控制母機(jī)返回地面。

10.一種組合飛行器的降落方式，其特征在于：當(dāng)子機(jī)需要降落時(shí)，第二控制器（42）控制固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)（43）發(fā)送降落請(qǐng)求信號(hào)，地面的多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（33）接收到降落請(qǐng)求信號(hào)，第一控制器（25）根據(jù)降落請(qǐng)求信號(hào)內(nèi)容控制多旋翼飛行器（32）啟動(dòng)，升空并向固定翼飛機(jī)（4）靠近，進(jìn)入對(duì)接范圍，多旋翼飛行器（32）與固定翼飛機(jī)（4）的速度保持一致同向飛行，多旋翼飛行器（32）根據(jù)監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）捕捉到的發(fā)射雷達(dá)（31）的位置信息調(diào)整自身位置，當(dāng)發(fā)射雷達(dá)（31）與監(jiān)測(cè)雷達(dá)（23）的豎直線完全重合，即完全校準(zhǔn)后，第一控制器（25）控制多旋翼飛行器（32）逼近固定翼飛機(jī)（4），當(dāng)半月槽（22）包含固定翼飛機(jī)（4）的機(jī)身后，第一控制器（25）控制電磁吸鐵（1）通電，在磁力的作用下固定翼飛機(jī)（4）與半月槽（22）固定，然后第二控制器（42）控制固定翼飛機(jī)（4）熄火，由第一控制器（25）控制母機(jī)上的返航裝置（26）返回地面。