[發明專利]一種組合式飛行器起降裝置及方式

有效

• 申請號: 201710139326.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915441B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王志成;劉德鋒;羅哲遠;李玉龍;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 海門市創豪工業設計有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D5/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：包括固定翼飛機（1）、多旋翼飛機（2）和主控中心（3）；固定翼飛機（1）與多旋翼飛行器（2）均安裝有通信模塊（4）和GPS定位系統（5）；主控中心（3）分別與固定翼飛機（1）和多旋翼飛行器（2）之間采用無線連接，固定翼飛機（1）與多旋翼飛行器（2）采用無線連接；所述固定翼飛機（1）包括機身（11）、主翼（12）、尾翼（13）、起落架（14）和發動機（15）；所述機身（11）底部安裝有激光測距傳感器（16）、前活動轉板（17）和后活動轉板（18），激光測距傳感器（16）分別安裝在前活動轉板（17）和后活動轉板（18）的底部，前活動轉板（17）上和后活動轉板（18）上分別設有前通孔（171）和后通孔（181）；所述多旋翼飛行器（2）包括機體（21）、機臂（22）、支撐裝置（23）、螺旋槳（24）和電動機（25）；機體（21）的上表面為傾斜表面，機體（21）內還安裝有對接板（26），對接板（26）是固定翼飛機（1）與多旋翼飛行器（2）對接的平臺，對接板（26）的上表面與機體（21）的上表面處于同一平面，對接板（26）與機體（21）之間采用伸縮桿（27）連接，伸縮桿（27）上裝有彈簧（271），所述對接板（26）內安裝有緊鎖裝置（28），對接板（26）上設有前凹槽（261）和后凹槽（262）；所述緊鎖裝置（28）包括控制器（281）、步進電機（282）、旋轉軸（283）、永磁鐵（284）、前活動橫桿（285）和后活動橫桿（286），所述控制器（281）、步進電機（282）和旋轉軸（283）置于對接板（26）中心，控制器（281）與前凹槽（261）和后凹槽（262）內平面的激光測距傳感器（16）相互連接，控制器（281）與步進電機（282）連接，控制器（281）能控制步進電機（282）旋轉指定的角度，旋轉軸（283）與步進電機（282）相連接，步進電機（282）安裝在旋轉軸（283）下，前活動橫桿（285）和后活動橫桿（286）分別安裝在旋轉軸（283）的前端和后端；旋轉軸（283）上安裝有永磁鐵（284），同時前活動橫桿（285）的后端和后活動橫桿（286）的前端均設有永磁鐵（284）。

2.根據權利要求1所述的一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：所述前活動轉板（17）和后活動轉板（18）的結構相同，前通孔（171）和后通孔（181）的結構相同，前活動橫桿（285）和后活動橫桿（286）的結構相同，前凹槽（261）和后凹槽（262）的結構相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：前活動轉板（17）的厚度小于前凹槽（261）的寬度，后活動轉板（18）的厚度小于后凹槽（262）的寬度，前活動轉板（17）和后活動轉板（18）分別與前凹槽（261）和后凹槽（262）相對接，所述前活動橫桿（285）的直徑小于前通孔（171）的直徑，后活動橫桿（286）的直徑小于后通孔（181）的直徑；當前活動轉板（17）和后活動轉板（18）分別與前凹槽（261）和后凹槽（262）完全對接時，前活動橫桿（285）和前通孔（171）所處的位置水平同心，后活動橫桿（286）和后通孔（181）所處的位置水平同心。

4.根據權利要求1或2所述的一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：所述機體（21）的傾斜角度為3°～10°，機體（21）前端高于機體（21）尾端；所述對接板（26）的位置高于螺旋槳（24）的位置；所述支撐裝置（23）包括彈簧減震器（231）和萬向輪（232）。

5.根據權利要求1或2所述的一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：控制器（281）能控制步進電機（282）旋轉180°。

6.根據權利要求1或2所述的一種組合式飛行器起降裝置，其特征在于：還包括地面供電系統及供油系統。