[發明專利]煤堆測溫爬行機器人

在審

• 申請號: 201710139172.0
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106949992A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 金莉萍;付斌
• 申請（專利權）人: 德海電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01K13/10
• 分類號: G01K13/10;B25J5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明專利涉及一種煤溫測試裝置，測量煤堆底部下深度2米的溫度的煤堆測溫爬行機器人。

背景技術

目前，發電廠和煤礦都是將需要使用的煤堆放在倉庫中，堆放的煤堆容易發生自燃現象。現行的測溫方式是在倉庫墻內埋入感溫電纜，電纜以區域劃分，在控制室內可以實時看到相應區域內的煤堆溫度變化，但這種方式只能測得煤堆與墻接觸部分的溫度變化，且在墻內埋感溫電纜的花費巨大。在倉庫頂部裝上遠紅外測溫儀，監測整個倉庫內煤堆的溫度變化，但遠紅外測溫只能測得物體表面的溫度，且倉庫巨大，遠紅外的測溫精度約為±15°，測溫精度并不理想。煤堆中心區域，深度2米處發生的自燃，發電廠和煤礦現行最為理想的預防和處置方式是，定期翻煤，每7天～15天把倉庫內的煤堆翻一次。若自燃已經發生，則打開倉庫頂部的水管噴淋澆透。被澆透的煤拿去發電，煤的損耗會比較大，發電的經濟性和環保性會降低。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明目的在于提供一種能提高精度、降低成本的煤堆測溫爬行機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供一種煤堆測溫爬行機器人，包括：底盤，在所述底盤的兩側設有履帶；鉆頭組件，所述鉆頭組件設置在所述底盤上；所述鉆頭組件包括：支撐板，所述支撐板設置在所述底盤上；工作艙，所述工作艙設置在所述支撐板；自攻鉆頭，所述自攻鉆頭的尾端設置在所述工作艙內，所述自攻鉆頭的前端伸出所述工作艙的前端；測溫探頭，所述測溫探頭設置在所述自攻鉆頭上；電機，所述電機設置在所述工作艙內，所述電機與所述自攻鉆頭的尾端連接；測溫儀，所述測溫儀設置在所述工作艙內，所述測溫儀與所述測溫探頭連接。

優選地，在所述工作艙內設有測距儀，所述測距儀與所述自攻鉆頭連接。

優選地，所述工作艙包括：前艙，所述前艙為橄欖形，所述電機設置在所述前艙內，所述自攻鉆頭的尾端設置在所述前艙內；后艙，所述后艙為長條形，所述測距儀及所述測溫儀設置在所述后艙內。

優選地，在所述前艙的外側設有導向鰭。

優選地，在所述后艙的外側設有尾鰭。

優選地，在所述支撐板上設有推進機構，所述推進機構與所述后艙連接。

優選地，所述推進機構包括：推進器，所述推進器設置在所述支撐板上；抓取爪，所述抓取爪設置在所述推進器上，所述抓取爪與所述后艙連接。

優選地，所述推進機構的數量為兩個，兩個所述推進機構間隔設置在所述支撐板上。

優選地，在所述支撐板上設有卷揚機，所述卷揚機與所述后艙連接。

與現有技術相比，本發明煤溫檢測鉆頭具有以下優點：

1)監測精度高，與現有方式相比精度至少提高15倍。

2)設備成本低，與現有方式比設備投入降低至20％。

3)打破市場空白，與園型煤倉相比，條形煤倉現沒有檢測手段，本設備提供了一種檢測手段。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征目的和優點將會變得更明顯。

圖1是本發明煤堆測溫爬行機器人結構示意圖；

圖2是本發明煤堆測溫爬行機器人鉆頭組件結構示意圖。

圖中：

1-支撐板2-前艙3-后艙

4-自攻鉆頭5-電機6-導向鰭

7-尾鰭8-推進器9-抓取爪

10-卷揚機 11-底盤 12-履帶

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。

如圖1、圖2所示，本發明提供一種煤堆測溫爬行機器人，包括：底盤11，履帶12安裝在底盤11的兩側，鉆頭組件通過支撐板1安裝在底盤11上，當履帶式底盤將煤溫檢測鉆頭帶到需要檢測的位置時，支撐板1立起來，抓取爪9抓住工作艙(前艙2和后艙3)壓入煤堆，與此同時，前艙2內的電機5開始工作，帶動自攻鉆頭4開始旋轉，當推進器8將自攻鉆頭4完全壓入煤堆時，其上的抓取爪9放松，自攻鉆頭4開始自行鉆入煤堆，前艙2外側的導向鰭6和后艙3外側的尾鰭7保證自攻鉆頭4不會原地打轉，即使自攻鉆頭4偏了，測溫儀和測距儀也會保證當鉆入特定深度時，自攻鉆頭4才會停止工作，測溫儀和測距儀開始測溫，當測溫完成后，自攻鉆頭4開始反轉，卷揚機10也開始工作，將自攻鉆頭4回收，推進裝置上的抓取爪9抓緊工作艙，支撐板1放平，整個監測過程完成。

以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本發明的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。