[發明專利]一種自動護角包合機

有效

• 申請號: 201710139054.X
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108238318B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 雷水德;高宜江;胡剛;沈青化;曾慶禮
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B23/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動護角包合機，包括機架(1)、設置于機架(1)上用于產品自動輸送的流水線(11)，以及對產品進行定位的歸正機構(12)，其特征在于：在所述機架(1)上方設置有兩條同等高度的X1軸(13)和X2軸(14)，在所述X1軸和X2軸上通過步進電機帶動有上料機構(2)，在所述上料機構的下方設置有料倉存儲機構(3)，在所述流水線(11)的兩側設置有包合機構(4)，其中：

上料機構(2)由橫梁(21)、設置在橫梁上的提升氣缸(22)、以及由提升氣缸帶動的吸盤組件構成；

料倉存儲機構(3)有四組，每組料倉存儲機構包含一上料電缸(31)、固定于上料電缸絲桿上的托板(33)，所述上料電缸(31)固定在一支座(34)上，上料電缸的絲桿插入支座(34)內；

包合機構(4)設置在一工作平臺(5)上，所述包合機構由底板(41)、設置在底板上的支架(42)以及氣缸組組成，所述氣缸組包括：頂升氣缸(43)、折直角氣缸(44)、水平邊背氣缸(45)、推水平邊氣缸(46)、豎直氣缸(47)和內角擠壓氣缸(48)；所述頂升氣缸(43)和折直角氣缸(44)豎直固定在底板(41)上，所述頂升氣缸的伸出桿端連接第一推板(431)，折直角氣缸的伸出桿端連接第二推板(441)；所述水平邊背氣缸(45)和推水平邊氣缸(46)分別有兩個，且設置在支架(42)的兩側邊上，所述水平邊背氣缸(45)通過步進帶連接推水平邊氣缸(46)，所述推水平邊氣缸的伸出桿端連接第三推板(461)；所述豎直氣缸(47)固定在支架的上端板，所述豎直氣缸(47)通過步進帶連接內角擠壓氣缸(48)，所述內角擠壓氣缸的伸出桿端連接第四推板(481)。

2.根據權利要求1所述的一種自動護角包合機，其特征在于：所述提升氣缸(22)連接一滑塊(221)，所述滑塊套接在一豎直軸(222)上，所述滑塊通過步進履帶(223)連接吸盤組件，所述豎直軸(222)設置在一固定板(224)上，所述固定板(224)與橫梁上的滑塊(221)組件連接；在所述固定板(224)上設置有導軌(225)，所述滑塊(221)沿導軌(225)上下滑動。

3.根據權利要求2所述的一種自動護角包合機，其特征在于：在所述固定板的上下端設置有油壓緩沖器(226)。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動護角包合機，其特征在于：所述吸盤組件由吸盤桿(23)和吸盤(24)組成，其中所述吸盤(24)的個數為三個。

5.根據權利要求1所述的一種自動護角包合機，其特征在于：所述上料電缸(31)由伺服電機(32)帶動，所述伺服電機(32)固定在支座(34)的下部，在所述托板(33)上固定有多根豎直放置的限位條。

6.根據權利要求5所述的一種自動護角包合機，其特征在于：在所述限位條上設置有位置傳感器(36)。

7.根據權利要求1所述的一種自動護角包合機，其特征在于：所述第二推板(441)的外形呈直角邊狀，所述第三推板(461)的外形為L型，所述第四推板(481)的外形為多邊形薄片狀。

8.根據權利要求1所述的一種自動護角包合機，其特征在于：所述工作平臺(5)設置在一滑動機構上，所述滑動機構包括電機(61)、與電機連接的絲杠，所述電機(61)固定在一底座(62)上，在所述底座上設置有滑軌(63)，所述工作平臺(5)沿滑軌(63)滑動。

9.根據權利要求1所述的一種自動護角包合機，其特征在于：在所述機架(1)的外部設置有外殼，在所述外殼上開設有進料口和出料口，所述進料口和出料口的位置與流水線(11)的位置水平對應。