[發明專利]動力外骨骼和穩定結構

有效

• 申請號: 201710138833.8
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107030675B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張瑩;張憶非;趙凱;谷玉;丁洪利
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種動力外骨骼和穩定結構，所述動力外骨骼包括：腿部連接桿和穩定結構，所述穩定結構安裝在所述腿部連接桿上，所述穩定結構在收攏和展開的狀態之間可轉換，所述穩定結構在收攏時收攏在所述腿部連接桿上，且所述穩定結構在展開時適于接觸地面并朝傾斜向上的方向支撐所述腿部連接桿。根據本發明實施例的動力外骨骼，在需要對動力外骨骼維穩時，可以將穩定結構展開，從而通過穩定結構維持動力外骨骼的穩定。

技術領域

本發明涉及穿戴式骨骼框架的技術領域，特別涉及一種動力外骨骼以及用于該動力外骨骼的穩定結構。

背景技術

動力外骨骼，是穿戴在人體外側的一種骨骼框架，由一系列電機系統或者液氣壓系統進行驅動，用于擴充或者增強一個人的生理機能(主要是四肢運動的能力，例如力量和耐力)。動力外骨骼具有兩大方面的應用，一是軍用，外骨骼穿戴在士兵的身上，使士兵能夠負載更沉重的裝備武器，也使其能夠長時間的進行負載行走，從而提高其作戰能力，第二是民用，特別是用于殘疾人或者老年人，幫助其擁有正常甚至超常的生理機能，特別是行走的能力。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種動力外骨骼，具有穩定結構，用于對所述動力外骨骼維穩。

本發明還提供了一種用于動力外骨骼的穩定結構。

根據本發明實施例的動力外骨骼，包括：腿部連接桿和穩定結構，所述穩定結構安裝在所述腿部連接桿上，所述穩定結構在收攏和展開的狀態之間可轉換，所述穩定結構在收攏時收攏在所述腿部連接桿上，且所述穩定結構在展開時適于接觸地面并朝傾斜向上的方向支撐所述腿部連接桿。

根據本發明實施例的動力外骨骼，在需要對動力外骨骼維穩時，可以將穩定結構展開，從而通過穩定結構維持動力外骨骼的穩定。

另外，根據本發明上述實施例的動力外骨骼，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，所述穩定結構包括：接觸模塊，所述穩定結構位于展開狀態時所述接觸模塊適于接觸地面；第一支桿，所述第一支桿的一端與所述腿部連接桿相連，且所述第一支桿的另一端與所述接觸模塊相連，所述第一支桿用于驅動所述接觸模塊接觸或遠離地面。

進一步地，所述第一支桿與所述腿部連接桿可轉動地相連；和/或所述第一支桿為可伸縮桿。

在本發明的一個實施例中，所述穩定結構還包括第二支桿，所述第一支桿的一端和所述第二支桿的一端均可轉動地與所述腿部連接桿相連，且所述第二支桿連接所述腿部連接桿的位置與所述第一支桿連接所述腿部連接桿的位置間隔開，所述第一支桿的另一端和所述第二支桿的另一端均與所述接觸模塊相連，所述第一支桿和所述第二支桿中的至少一個為可伸縮桿。

進一步地，所述穩定結構被構造成在展開狀態所述第一支桿和所述第二支桿中連接所述接觸模塊的一端均朝下、且在收攏狀態時所述第一支桿和所述第二支桿中連接所述接觸模塊的一端均朝上。

本發明還提供了一種用于動力外骨骼的穩定結構，所述穩定結構包括：接觸模塊，所述接觸模塊適于接觸地面；第一支桿，所述第一支桿與所述接觸模塊相連，所述第一支桿用于驅動所述接觸模塊。

進一步地，所述第一支桿為可伸縮桿，所述可伸縮桿上連接有用于驅動所述可伸縮桿伸縮的驅動件。

在本發明的一個實施例中，所述穩定結構還包括：第二支桿，所述第二支桿與所述接觸模塊相連，其中，所述第一支桿和所述第二支桿中的至少一個為可伸縮桿，所述可伸縮桿上連接有用于驅動所述可伸縮桿伸縮的驅動件。