[發(fā)明專利]結(jié)合深度信息的圖像去霧方法及裝置和電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710138691.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN107025636B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾元清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種結(jié)合深度信息的圖像去霧方法，用于處理電子裝置采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，其特征在于，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括場(chǎng)景主圖像及與所述場(chǎng)景主圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，所述深度圖像由深度攝像頭獲取，所述深度攝像頭包括基于結(jié)構(gòu)光深度測(cè)距的深度攝像頭或基于TOF測(cè)距的深度攝像頭；所述圖像去霧方法包括以下步驟：

處理所述深度圖像以獲取場(chǎng)景的深度信息；

處理所述場(chǎng)景主圖像和所述深度信息以劃分天空區(qū)域和非天空區(qū)域；

所述處理所述場(chǎng)景主圖像和所述深度信息以劃分天空區(qū)域和非天空區(qū)域，包括：

處理所述場(chǎng)景主圖像和所述深度信息以獲取所述場(chǎng)景主圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值和深度值；

比較每個(gè)所述像素點(diǎn)的亮度值與預(yù)設(shè)亮度值的大小；

比較每個(gè)所述像素點(diǎn)的深度值與預(yù)設(shè)深度值的大小；

將所述亮度值大于所述預(yù)設(shè)亮度值且所述深度值大于所述預(yù)設(shè)深度值的所有所述像素點(diǎn)歸并為天空區(qū)域；和

確定所述場(chǎng)景主圖像中除天空區(qū)域外的區(qū)域?yàn)樗龇翘炜諈^(qū)域；

對(duì)所述天空區(qū)域和所述非天空區(qū)域分別進(jìn)行不同程度的去霧處理，所述天空區(qū)域的去霧程度小于所述非天空區(qū)域的去霧程度。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述圖像去霧方法在獲取場(chǎng)景的深度信息的步驟前還包括以下步驟：

判斷所述場(chǎng)景主圖像是否為帶霧圖像；和

在所述場(chǎng)景主圖像為帶霧圖像時(shí)進(jìn)入獲取場(chǎng)景的深度信息的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述對(duì)所述天空區(qū)域和所述非天空區(qū)域分別進(jìn)行不同程度的去霧處理的步驟包括以下子步驟：

處理所述場(chǎng)景主圖像以計(jì)算所述天空區(qū)域的第一大氣透射率和所述非天空區(qū)域的第二大氣透射率；和

根據(jù)所述第一大氣透射率和所述第二大氣透射率分別對(duì)所述天空區(qū)域和所述非天空區(qū)域進(jìn)行去霧處理。

4.一種結(jié)合深度信息的圖像去霧裝置，用于處理電子裝置采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，其特征在于，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括場(chǎng)景主圖像及與所述場(chǎng)景主圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，所述深度圖像由深度攝像頭獲取，所述深度攝像頭包括基于結(jié)構(gòu)光深度測(cè)距的深度攝像頭或基于TOF測(cè)距的深度攝像頭；所述圖像去霧裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于處理所述深度圖像以獲取場(chǎng)景的深度信息；

劃分模塊，所述劃分模塊用于處理所述場(chǎng)景主圖像和所述深度信息以劃分天空區(qū)域和非天空區(qū)域；

所述劃分模塊包括：

獲取單元，所述獲取單元用于處理所述場(chǎng)景主圖像和所述深度信息以獲取所述場(chǎng)景主圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值和深度值；

第一比較單元，所述第一比較單元用于比較每個(gè)所述像素點(diǎn)的亮度值與預(yù)設(shè)亮度值的大小；

第二比較單元，所述第二比較單元用于比較每個(gè)所述像素點(diǎn)的深度值與預(yù)設(shè)深度值的大小；

歸并單元，所述歸并單元用于將所述亮度值大于所述預(yù)設(shè)亮度值且所述深度值大于所述預(yù)設(shè)深度值的所有所述像素點(diǎn)歸并為天空區(qū)域；和

確定單元，所述確定單元用于確定所述場(chǎng)景主圖像中除天空區(qū)域外的區(qū)域?yàn)樗龇翘炜諈^(qū)域；

去霧模塊，所述去霧模塊用于對(duì)所述天空區(qū)域和所述非天空區(qū)域分別進(jìn)行不同程度的去霧處理，所述天空區(qū)域的去霧程度小于所述非天空區(qū)域的去霧程度。

5.如權(quán)利要求4所述的圖像去霧裝置，其特征在于，所述圖像去霧裝置還包括：

判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述場(chǎng)景主圖像是否為帶霧圖像；和

所述獲取模塊還用于在所述場(chǎng)景主圖像為帶霧圖像時(shí)進(jìn)入獲取場(chǎng)景的深度信息的步驟。

6.如權(quán)利要求4所述的圖像去霧裝置，其特征在于，所述去霧模塊包括：

計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于處理所述場(chǎng)景主圖像以計(jì)算所述天空區(qū)域的第一大氣透射率和所述非天空區(qū)域的第二大氣透射率；和

去霧單元，所述去霧單元用于根據(jù)所述第一大氣透射率和所述第二大氣透射率分別對(duì)所述天空區(qū)域和所述非天空區(qū)域進(jìn)行去霧處理。

7.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括：

成像裝置；和

如權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的圖像去霧裝置，所述圖像去霧裝置與所述成像裝置電連接。