[發明專利]用于飛機機身段弧形軌制孔設備及使用方法

在審

• 申請號: 201710138582.3
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106736553A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳立省;黃小東;賀萬民;謝頌強;毛四海;周星
• 申請（專利權）人: 尚鰲自動化工程（上海）有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種用于飛機機身段弧形軌制孔設備，其特征在于，其包括用于繞置在飛機機身外的左右兩個半圓形軌道模塊和左右兩個水平底座；

每一水平底座上均固定有一水平直線導軌和一X軸驅動組件，該左右兩個半圓形軌道模塊分別通過對應的水平直線導軌安裝在對應的水平底座上，該X軸驅動組件與置于該水平底座上的滾珠絲桿副相連接，該滾珠絲桿副與該半圓形軌道模塊相連接，該左右兩個半圓形軌道模塊沿飛機展向對稱面靠近或遠離、且靠近對合后形成一個整圓圓形軌道模塊；

在該整圓圓形軌道模塊上設置有一用于在該整圓圓形軌道模塊上作圓周運動以完成對機身待制孔區域的制孔操作的自動制孔單元。

2.如權利要求1所述的用于飛機機身段弧形軌制孔設備，其特征在于，該自動制孔單元包括Y軸驅動組件、B軸驅動組件、Z1軸驅動組件、Z2軸驅動組件、中間托板、電主軸、A軸驅動組件、快換刀柄、刀具、執行器托板、Y軸底座、X1軸底座、X1軸驅動組件和底座滾輪；

該X1軸底座通過該底座滾輪安裝于該整圓圓形軌道模塊上，該X1軸驅動組件固定于該X1軸底座的頂端，該Y軸底座固定于該X1軸底座上，且該Y軸底座與該X1軸底座轉動配合，該A軸驅動組件和該執行器托板安裝于該Y軸底座上，且該執行器托板與該Y軸底座滾動配合，該執行器托板上設有執行器和該Y軸驅動組件、該B軸驅動組件，該執行器托板上安裝有中間托板，該Z1軸驅動組件、該Z2軸驅動組件和該電主軸均安裝在該中間托板上，該刀具通過該快換刀柄安裝于該電主軸上；

該X1軸驅動組件用于驅動該X1軸底座沿該整圓圓形軌道模塊做X1向運動；

該A軸驅動組件用于驅動該Y軸底座繞A軸轉動；

該Y軸驅動組件用于驅動該執行器托板沿該Y軸底座作Y向直線運動，該Y向直線垂直于該A軸；

該B軸驅動組件用于驅動該中間托板繞B軸做旋轉運動，該B軸與該Y向直線平行；

該Z2軸驅動組件用于驅動該中間托板沿著Z2軸方向做直線運動，該Z2軸垂直于該Y向直線和該A軸；

該Z1軸驅動組件用于驅動該電主軸沿Z1軸方向做直線運動，該Z1軸與該Z2軸平行。

3.如權利要求2所述的用于飛機機身段弧形軌制孔設備，其特征在于，該X1軸驅動組件包括X1軸伺服電機和位于該X1軸伺服電機的輸出軸上的X1軸齒輪。

4.如權利要求3所述的用于飛機機身段弧形軌制孔設備，其特征在于，每一半圓形軌道模塊上設有引導該自動制孔單元移動的弧形齒條，該X1軸齒輪與該弧形齒條相嚙合。

5.如權利要求1所述的用于飛機機身段弧形軌制孔設備，其特征在于，每一半圓形軌道模塊包括一剛性圓弧形框架和一置于該剛性圓弧形框架上的圓弧導軌副，該圓弧導軌副由多段圓弧形線性軌道拼接而成，該自動制孔單元與該圓弧導軌副滾動配合，該自動制孔單元通過該圓弧導軌副安裝于該剛性圓弧形框架上。

6.一種用于飛機機身段弧形軌制孔設備的使用方法，其特征在于，其包括以下步驟：

S1、該左右兩個半圓形軌道模塊沿展向退開，飛機機身吊裝、調姿、對接進入制孔區域；

S2、該左右兩個半圓形軌道模塊沿展向對合，形成一個整圓圓形軌道模塊，準備制孔；

S3、該自動制孔單元安裝在該整圓圓形軌道模塊上，并沿該整圓圓形軌道模塊滑動以完成整個飛機機身的制孔任務；

S4、完成制孔工作，該左右兩個半圓形軌道模塊沿展向退開，飛機機身出架。