[發明專利]一種點膠機針頭Z向校準裝置及針頭自動校準方法

有效

• 申請號: 201710138546.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106824679B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張強;任工昌;李大軍;山旭;曹愿
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;G01B21/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種點膠機針頭Z向校準裝置，包括浮動針座組件(1)、位移檢測模塊(2)、連接板(3)與Z向進給系統(4)，其特征在于，所述的浮動針座組件(1)包括位于底端的針頭(16)，針頭(16)與針芯(11)連接，針芯(11)與芯筒(12)采用滑動配合連接，芯筒(12)的頂部連接有上限位環(14)，芯筒(12)的底部連接有下限位環(15)，在芯筒(12)的內孔處安裝有復位彈簧(13)，所述的芯筒(12)安裝在連接板(3)上，所述的位移檢測模塊(2)安裝在連接板(3)上并位于浮動針座組件(1)上部，連接板(3)安裝在所述的Z向進給系統(4)的工作臺上，浮動針座組件(1)與連接板(3)采用錐面定位和連接；

所述的針芯(11)從連接針頭(16)一端，依次包括導向段(111)、臺肩(112)、連接段(113)，導向段(111)的直徑大于連接段(113)的直徑，在導向段(111)下端設有軸向孔(114)，在連接段(113)的上端設有側向孔(115)，軸向孔(114)一端與針頭(16)相聯通，軸向孔(114)另一端與側向孔(115)相連通，側向孔(115)與點膠機的點膠閥連通；

所述的芯筒(12)與上限位環(14)和下限位環(15)通過螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種點膠機針頭Z向校準裝置，其特征在于，所述的復位彈簧(13)的一端與臺肩(112)接觸，另一端與上限位環(14)接觸，并有一定預壓縮量。

3.根據權利要求1所述的一種點膠機針頭Z向校準裝置，其特征在于，所述的芯筒(12)的內孔與針芯(11)的導向段(111)通過滑動配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種點膠機針頭Z向校準裝置，其特征在于，所述針芯(11)的連接段(113)，在針頭(16)不受壓的情況下，伸出上限位環(14)的端面。

5.根據權利要求1所述的一種點膠機針頭Z向校準裝置，其特征在于，所述的位移檢測模塊(2)由位置傳感器(22)和檢測信號處理單元(21)組成，位置傳感器(22)的探頭對準針芯(11)的連接段(113)的端面；所述的Z向進給系統(4)由進給控制單元(41)和傳動機構(42)組成。

6.根據權利要求5所述的一種點膠機針頭Z向校準裝置，其特征在于，所述的位置傳感器(22)的信號輸出端連接檢測信號處理單元(21)，檢測信號處理單元(21)與進給控制單元(41)雙向傳導連接，進給控制單元(41)連接傳動機構(42)，傳動機構(42)安裝在連接板(3)上。

7.基于權利要求1所述裝置的一種點膠機針頭自動校準方法，其特征在于，包括以下步驟，

S1、將針頭(16)移動并定位在基板的MARK點的正上方；

S2、Z向進給系統(4)向位移檢測模塊(2)發出校準過程啟動信號，并使Z向進給系統(4)以第一設定速度，沿-Z向移動并趨近基板MARK點的表面；

S3、位移檢測模塊(2)接收到校準過程啟動信號后，將檢測到的針頭(16)相對芯筒(12)的位置設為其初始位置；

S4、當針頭(16)觸碰到基板表面并相對芯筒(12)移動時，若針頭(16)相對初始位置的位移等于第一預設位移時，位移檢測模塊(2)向Z向進給系統(4)發送停止信號，Z向進給系統(4)減速停止；

S5、接著，Z向進給系統(4)以第二設定速度沿+Z向移動，當針頭(16)相對初始位置的位移等于第二預設位移，位移檢測模塊(2)發出減速信號，Z向進給系統(4)減速至第三設定速度；

S6、當針頭(16)相對初始位置的位移為零時，Z向進給系統(4)停止移動，并讀取當前Z向的絕對坐標值，將其設為針頭(16)相對基板在Z向的零點，位置校準過程結束。

8.根據權利要求7所述的一種點膠機針頭自動校準方法，其特征在于，所述的位移檢測模塊(2)由位置傳感器(22)和檢測信號處理單元(21)組成，位置傳感器(22)的探頭對準針芯(11)的連接段(113)的端面；所述的Z向進給系統(4)由進給控制單元(41)和傳動機構(42)組成。