[發明專利]保持相鄰像素相關性的全景視頻幀矩形映射方法

有效

• 申請號: 201710138225.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106897964B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳志波;吳仕林;陳曉明
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;H04N19/48
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種保持相鄰像素相關性的全景視頻幀矩形映射方法，其特征在于，包括：

將球面的全景視頻幀嵌入至一個近似于圓錐的面，根據映射關系將球面每個緯度圓環帶從高到低映射到圓錐的每個圓環上，將球面經度上的每個點映射到圓錐對應的每個斜面帶上，最終獲得一菱形的圖像；其中，所述圓錐的每個面展開為一個三角形，三角形的底和高的比值為N：1；最終獲得的長寬自適應的菱形的圖像，其高寬比為N/2：1

將菱形的圖像沿中軸線進行自適應的分割，獲得若干三角形，再將每一三角形分別通過仿射變換調整成高寬比為1：1的菱形；

將所有通過仿射變換調整后的菱形組合成為一正方形，從而在保持相鄰像素相關性的前提下實現全景視頻幀矩形映射。

2.根據權利要求1所述的一種保持相鄰像素相關性的全景視頻幀矩形映射方法，其特征在于，所述將所有通過仿射變換調整后的菱形組合成為一正方形包括：

若通過仿射變換調整后的菱形數量為2，則將其中一個菱形的沿對角切開，將切開的四個三角形分別旋轉90度，并將每一三角形最長的邊對應拼接到另一個菱形的邊上，從而得到一個完整的正方形，正方形的所有相鄰像素點均具有相關性。

3.根據權利要求1或2所述的一種保持相鄰像素相關性的全景視頻幀矩形映射方法，其特征在于，

如果球面的全景視頻幀上經度為λ，取值范圍(-п,п]，緯度為φ，取值范圍為[-п/2,п/2] ；則最終映射為正方形后，x，y軸取值范圍為[0,width]：

width＝2*arcsin(2/п)+√(п²-4)；

轉換公式如下：

λ1＝(λ+λ0)*width/п；

φ1＝(φ+φ0)*width/п；

其中，λ0＝п，φ0＝п/2；

如果x+y<width/2，則x＝width/2-φ1,y＝λ1；

如果y-x>width/2，則x＝φ1-width/2，y＝width-λ1；

如果x+y>width*3/2，則x＝width*3/2-φ1，y＝λ1+4φ1-3*width；

如果y-x<-width/2，則x＝width+φ1，y＝4φ1-λ1；

否則，當y<width/2時，x＝λ1+width/2-2φ1，y＝φ1；

當y>＝width/2，x＝λ1-width*3/2+2φ1，y＝φ1。