[發(fā)明專利]一種精確空投監(jiān)控分發(fā)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710138005.4
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106970638B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仇海濤;侯旭陽;張金濤;馬存尊;胡玉龍;趙新強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;G06Q10/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種精確空投監(jiān)控分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于包括：精確空投系統(tǒng)、地面站模塊、任務(wù)裝訂模塊、遙控遙測模塊和貨物分發(fā)模塊；其中，

所述精確空投系統(tǒng)、所述任務(wù)裝訂模塊、所述遙控遙測模塊和所述貨物分發(fā)模塊與帶有降落傘的貨物相連接；

所述地面站模塊向貨物分發(fā)模塊中輸入貨物原始信息，然后由地面站模塊向任務(wù)裝訂模塊輸入航跡任務(wù)信息；

所述任務(wù)裝訂模塊收到航跡任務(wù)信息后存儲并向地面站模塊回傳，地面站模塊接收到回傳航跡任務(wù)信息并判斷回傳航跡任務(wù)信息和航跡任務(wù)信息是否一致，若不一致，則重新輸入航跡任務(wù)信息；若一致則提示地面站任務(wù)裝訂完成；

所述精確空投系統(tǒng)讀取任務(wù)裝訂模塊里的航跡任務(wù)信息，根據(jù)航跡任務(wù)信息中的預(yù)定航跡自動飛行，并實時監(jiān)測飛行狀態(tài)信息；

所述遙控遙測模塊實時讀取精確空投系統(tǒng)監(jiān)測的實時飛行狀態(tài)信息并將讀取的實時飛行狀態(tài)信息傳送給地面站模塊；

所述地面站模塊根據(jù)實時飛行狀態(tài)信息與航跡任務(wù)信息的對比結(jié)果判定是否需要航跡修正和遙控操作，若需要航跡修正，在地面站模塊輸入修正參數(shù)并傳送給遙控遙測模塊，遙控遙測模塊將修正參數(shù)做解碼處理后傳送給精確空投系統(tǒng)用于修正貨物的飛行狀態(tài)；若需要遙控操作，則在地面站輸入遙控指令并傳送給遙控遙測模塊，遙控遙測模塊將遙控指令解碼處理后傳送給精確空投系統(tǒng)，用于實時遙控貨物的飛行狀態(tài)；

貨物分發(fā)模塊記錄貨物的實際信息并核對實際信息與貨物原始信息是否一致，若一致則提示取貨正確，若不一致則提示取貨錯誤；其中，

所述地面站模塊包括顯示單元、指令輸入單元、中央控制單元、第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元和存儲單元；其中，

所述中央控制單元分別與所述顯示單元、所述指令輸入單元、所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元、所述存儲單元相連接；

由地面站的指令輸入單元輸入遙控指令或者修正參數(shù)，輸入的遙控指令或者修正參數(shù)經(jīng)地面站的中央控制單元進(jìn)行指令編碼加密形成指令碼傳送給地面站的第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元；

所述顯示單元用于實時顯示遙測信息、任務(wù)裝訂模塊裝訂的任務(wù)航跡信息、輸入的指令信息和參數(shù)修正信息；

所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于地面站模塊與任務(wù)裝訂模塊、遙控遙測模塊、貨物分發(fā)模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸；

所述存儲單元用于存儲數(shù)據(jù)；

所述遙控遙測模塊包括遙測單元、遙控單元和第三無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元；其中，

所述遙測單元實時采集飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)及機載設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述遙控單元根據(jù)遙控指令實時遙控貨物的飛行狀態(tài)；

所述第三無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于與所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元之間進(jìn)行無線數(shù)據(jù)交換；

所述貨物分發(fā)模塊包括無線數(shù)據(jù)接收單元、貨物信息處理器、貨物信息存儲單元、取貨人射頻信息讀取單元、貨物射頻標(biāo)簽讀取單元、貨物信息顯示單元和語音提示單元；其中，

無線數(shù)據(jù)接收單元、貨物信息存儲單元、取貨人射頻信息讀取單元、貨物射頻標(biāo)簽讀取單元、貨物信息顯示單元和語音提示單元分別與貨物信息處理器相連接；

所述無線數(shù)據(jù)接收單元用于接收第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元以無線數(shù)據(jù)形式發(fā)出的貨物原始信息；

所述貨物信息存儲單元用于存儲貨物原始信息；

所述取貨人射頻信息讀取單元用于讀取取貨人射頻卡中的取貨信息；

所述貨物射頻標(biāo)簽讀取單元用于讀取取貨人所取貨物的射頻標(biāo)簽中的貨物種類信息；

所述貨物信息顯示單元用于顯示貨物原始信息、取貨信息和貨物種類信息；

所述語音提示單元用于語音提示取貨人是否取貨正確；

所述貨物信息處理器用于綜合控制無線數(shù)據(jù)接收單元、貨物信息存儲單元、取貨人射頻信息讀取單元、貨物射頻標(biāo)簽讀取單元、貨物信息顯示單元和語音提示單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確空投監(jiān)控分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)裝訂模塊包括第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元和系統(tǒng)航跡任務(wù)單元；其中，

所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)單元之間進(jìn)行無線數(shù)據(jù)交換；

所述系統(tǒng)航跡任務(wù)單元用于航跡任務(wù)生成，并將生成的航跡任務(wù)信息傳送給所述精確空投系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確空投監(jiān)控分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨物原始信息包括：貨物的種類信息、目標(biāo)去向信息、目標(biāo)領(lǐng)取人信息、貨物在貨倉中的位置信息和目標(biāo)著陸點信息。