[發明專利]一種懸浮監控裝置及其系統

在審

• 申請號: 201710137940.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106697250A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鄒瑩;李珅
• 申請（專利權）人: 北京白板科技有限公司
• 主分類號: B64B1/52
• 分類號: B64B1/52;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙)11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本申請的技術方案屬于監控設備及系統構架技術領域，具體是為了實現全方位空間監控時減少監控裝置的動力消耗提出的一種懸浮監控裝置及其系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和網絡的普及，安全防護越來越越得到人們的認知。尤其是近幾年信息技術的發展和人們居住環境的改善，使人們對生活環境及家庭居室內的安全防范意識更加強化。

人們生活節奏越來越快，照顧和了解家庭情況的時間也將越來越少。不過，現代科技的高速發展，正使得遠程照顧小孩、家庭寵物、實時監控家庭情況等成為一種現實，人們可以在繁忙工作或者外出旅行的同時，通過遠程了解自己的家庭概況，并根據情況及時做出分析與判斷。在這種情況下，家庭監控裝置的應用就該更加廣泛。家庭監控是社會發展的必然產物，它是個人對社會單元細胞--家庭的安全要求。

現有的監控設備通常是在固定的位置安裝監控攝像裝置或在特定的時間段內在特定區域空間利用無人機進行視頻監控。對于位置固定的監控設備，由于其監控攝像頭的不可移動性通常會在監控中存在較多的監控死角。特別是在室內環境中，由于家具的遮擋而無法實現全方位監控。對于采用無人機監控方式，旋翼式無人機在室內由于受到空間限制，在室內監控很難發揮作用；同時由于無人機在飛行中，旋翼需要消耗大量的動力電能維持整個無人機的飛行狀態，從而在監控時間上受到很大限制，而且無人機飛行監控中的墜落安全性一直是其發展的一個重要限制因素。如何利用新的監控裝置克服現有固定監控設備及無人機監控器的缺陷是監控技術發展的技術革新和突破點。

發明內容

為解決現有監控設備在環境監測時存在死角，而移動式無人機監控器飛行監控時間有限制，遠程操作時飛行容易出現失控墜落損壞，甚至導致砸傷人員危險。本發明申請提出了一種懸浮式監控裝置，在正常監控狀態時，不需要額外的動力需要，利用懸浮原理使其平穩的懸浮于空中，只有當需要變換監控位置和監控地點時才開啟其動力部分，從而實現電能的最大節省，大大延長了監控時間。同時，在空間懸浮的監控視角開闊，對所有空間都能夠完成監控，達到全面監控目的。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案，一種懸浮監控裝置，該裝置包括支架，支架上安裝有圖像采集器，在支架外周對稱安裝有扇葉，在支架內部固定有與扇葉連接的驅動元件、分別與圖像采集器、驅動元件電路連接的供電電源，在支架上栓接有氣球，可以長時間產生平穩浮力。正常使用情況下，整個監控狀態通過氣球提供的懸浮動力實現整個裝置溫度懸浮在空中，只有需要改變監控位置或監控方位時，才開啟扇葉的轉動，驅動整個裝置移動至指定位置。這種懸浮和移動控制方式可以大大節省監控器的能量消耗，實現監控時間的延長。

進一步的，典型扇葉片數為6片，其中兩片扇葉對稱安裝于該監控裝置的質心，且扇葉的出風方向與水平面垂直，其余四片扇葉所處的水平面平齊，且扇葉出風方向與水平面平行。與水平面垂直的四片扇葉提供水平運動方向的動力，與水平面平行的兩片扇葉提供垂直運動動力，從而實現整個裝置即可以水平運動也可以垂直移動至不同高度懸浮。

進一步的，支架內部安裝有控制元件、與控制元件數據傳輸的無線通信芯片，控制元件與驅動元件連接，無線通信芯片與圖像采集器信號連接，控制元件、無線通訊芯片均與供電電源連接。從而實現通過遠程控制該監控裝置的裝置。

進一步的，氣球外表面貼覆有硅膠層，保護氣球不易破損。

進一步的，本發明還公開了一種懸浮監控系統，包括上述懸浮內監控裝置、路由器、用戶終端，懸浮監控裝置通過路由器與用戶終端數據傳輸。實現用戶終端隨時隨地靈活方便控制裝置的目的。

綜上，本發明的有益效果為：本申請的懸浮監控裝置根據使用者的控制實現不同位置、不同高度穩定懸浮，整個監控裝置僅在需要移動位置時才通過扇葉驅動，正常情況下不要動力驅動，大大節省了能量的消耗，延長了監控時間；監控姿態平穩，視野可隨人需要調整、無死角；同時位于空中的監控器不占用地面面積，不易受障礙物干擾，在監控的全面性功能上更為強大。

附圖說明

圖1為實施例一結構示意圖；

圖2為實施例二結構示意圖；

圖3為實施例二室內監控系統結構示意圖；

圖中，1、支架；2、圖像采集器；3、扇葉；4、驅動元件；5、供電電源；6、氣球；7、控制元件；8、無線通信芯片；9、路由器；10、用戶終端。

具體實施方式

為更具體的介紹本申請技術方案和實現的效果，以下結合附圖對本發明作出進一步的說明。