[發(fā)明專利]用于輸送包裝器件、尤其是瓶或杯的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710137842.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107176431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·比貝爾;D·米勒;J·彼得;R·施密德;J·哈克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B67C3/24;B65B43/52
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于輸送包裝器件尤其是瓶或杯的裝置。

背景技術(shù)

例如由DE 19542673 C2公知用于輸送瓶或者類似物的所述類型裝置。輸送設(shè)備具有封閉的鏈，其中，在鏈的運(yùn)行軌道上布置有至少一個(gè)用于鏈的長(zhǎng)度的、位置固定的測(cè)量設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于這樣的任務(wù)：進(jìn)一步提高輸送裝置的準(zhǔn)確性。該任務(wù)通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于輸送包裝器件、尤其是瓶或杯的裝置解決。

根據(jù)本發(fā)明，涉及一種用于輸送包裝器件、尤其是瓶或杯的裝置，所述裝置包括至少一個(gè)輸送裝置、至少一個(gè)用于輸送裝置的驅(qū)動(dòng)器、至少一個(gè)工作站、至少一個(gè)用于輸送包裝器件的包裝器件承載件，輸送裝置使該包裝器件承載件沿著至少一個(gè)工作站運(yùn)動(dòng)，其中，設(shè)置至少一個(gè)傳感器用于監(jiān)控包裝器件承載件。

與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)地，根據(jù)本發(fā)明的用于輸送包裝器件的裝置具有這樣的優(yōu)點(diǎn)：在該裝置的作用方面識(shí)別和減少鏈或者說(shuō)輸送系統(tǒng)的磨損和拉伸，所述磨損和拉伸會(huì)導(dǎo)致鏈預(yù)應(yīng)力減小。由此能夠?qū)崿F(xiàn)包裝器件承載件相對(duì)于加工站的準(zhǔn)確定位。避免了可能導(dǎo)致與其他站碰撞的錯(cuò)誤定位。此外，改進(jìn)了包裝器件承載件的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)，其方式是，減少會(huì)引起大的機(jī)器長(zhǎng)度和相應(yīng)磨損的撞擊和振動(dòng)。可以取消在模塊和鏈之間的手動(dòng)校準(zhǔn)，因?yàn)檫@可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的裝置自動(dòng)進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明，這可能由此實(shí)現(xiàn)：設(shè)置至少一個(gè)傳感器用于監(jiān)控包裝器件承載件。對(duì)包裝器件承載件的位置的監(jiān)控對(duì)于其相對(duì)于工作站的準(zhǔn)確定位恰恰是特別有利的。此外，可以容易地探測(cè)位置。通過(guò)該傳感器可以特別簡(jiǎn)單地獲知輸送裝置、尤其是作為輸送裝置的組成部分的鏈的磨損。通過(guò)該傳感器可以逐點(diǎn)地或者連續(xù)地監(jiān)控輸送裝置的狀態(tài)并且通過(guò)適當(dāng)?shù)夭倏剌斔脱b置和/或工作站的驅(qū)動(dòng)器有針對(duì)性地做出反應(yīng)。為此，優(yōu)選設(shè)置至少一個(gè)控制裝置，該控制裝置根據(jù)傳感器的至少一個(gè)輸出信號(hào)操控驅(qū)動(dòng)器。

在適宜的擴(kuò)展方案中，傳感器這樣布置，使得該傳感器可以探測(cè)兩個(gè)包裝器件的間距。可以以特別簡(jiǎn)單的方式探測(cè)間距，該間距為鏈的拉伸長(zhǎng)度的量值。

在適宜的擴(kuò)展方案中設(shè)置，控制裝置根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)操控至少一個(gè)工作站。因?yàn)檫@樣感測(cè)的輸送系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)包裝器件承載件相對(duì)于工作站的相對(duì)定位起作用，因而可以特別簡(jiǎn)單地補(bǔ)償位置誤差。由此提高布置的安全性。

在適宜的擴(kuò)展方案中，傳感器在輸送裝置的鏈側(cè)面這樣布置，使得傳感器可以探測(cè)兩個(gè)包裝器件承載件的間距。在兩個(gè)包裝器件承載件之間的間距恰恰說(shuō)明，鏈的拉伸已經(jīng)進(jìn)展到何種程度。此外，優(yōu)選可以如下地使用這些測(cè)量值，使得包裝器件承載件可以以更準(zhǔn)確的方式相對(duì)于工作站定位。

在適宜的擴(kuò)展方案中，設(shè)置分析處理單元、優(yōu)選是控制裝置，該分析處理單元在兩個(gè)包裝器件承載件之間的間距超出尺度時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。由此，可以以特別簡(jiǎn)單的方式提示鏈的不允許的拉伸和其必需的更換或者如再?gòu)埦o等其他的應(yīng)對(duì)措施。

在適宜的擴(kuò)展方案中，傳感器這樣布置，使得該傳感器獲知在包裝器件承載件和接收部之間的間距，其中，接收部使包裝器件承載件與輸送裝置、尤其是鏈連接。由此，可以使用本來(lái)存在的傳感器用于進(jìn)一步監(jiān)控包裝器件承載件在鏈或者說(shuō)接收部上有秩序的固定。這提高布置的安全性。

在優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，傳感器在鏈側(cè)面以感測(cè)方向橫向于輸送裝置的輸送方向地布置。由此可以特別簡(jiǎn)單地感測(cè)兩個(gè)包裝器件承載件的間距。特別優(yōu)選地，傳感器以感測(cè)方向垂直于輸送裝置的輸送方向地布置，優(yōu)選在鏈上方或者下方布置。這特別節(jié)省空間。

在適宜的擴(kuò)展方案中，設(shè)置分析處理單元、優(yōu)選是控制裝置，該分析處理單元根據(jù)兩個(gè)包裝器件承載件的間距獲知鏈的總拉伸長(zhǎng)度。由此剛好可以準(zhǔn)確地定位最后的工作站、尤其是包裝機(jī)，使得可以精確并且不損壞包裝材料地進(jìn)行抓取操作。

特別優(yōu)選地，設(shè)置分析處理單元、尤其是控制裝置，該分析處理單元根據(jù)兩個(gè)包裝器件承載件的間距通過(guò)在至少一個(gè)工作站上插值獲知鏈的拉伸長(zhǎng)度。由此可以獲知并且如果需要的話修正包裝器件承載件相對(duì)于相應(yīng)的工作站的相應(yīng)的位置偏差。

優(yōu)選工作站涉及轉(zhuǎn)送站和/或密封站和/或灌裝站和/或封裝站和/或檢驗(yàn)站和/或包裝機(jī)。