[發明專利]電梯乘坐舒適性診斷裝置以及電梯乘坐舒適性診斷方法

有效

• 申請號: 201710137824.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107187976B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 坂田義喜
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種電梯乘坐舒適性診斷裝置以及電梯乘坐舒適性診斷方法，在電梯的無論何種模式的行駛速度、樓層間運轉下都能進行乘坐舒適性診斷，并且能夠高精度檢測速度指令與實際速度是否存在偏離。速度指令以及實際速度記錄部(14)記錄電梯行駛時的速度指令和實際速度。并且，根據電梯行駛時的速度指令和實際速度，測量實際速度相對于速度指令的響應延遲時間，對應于該測量到的響應延遲時間，將速度指令以及實際速度記錄部(14)記錄的實際速度變換為時間修正實際速度。異常振動檢測報告部(16)在變換后的時間修正實際速度與速度指令之間產生了預定偏離的情況下，檢測出異常并進行報告。

技術領域

本發明涉及電梯乘坐舒適性診斷裝置以及電梯乘坐舒適性診斷方法。

背景技術

通常，如果電梯的乘坐舒適性差，有時會給使用者帶來不舒適感或者不安全感，因此使電梯保持良好的乘坐舒適性地運行是重要條件。例如，在電梯行駛時的啟動端，為了不發生突然行駛、反轉行駛，需要進行電梯的調整，使得啟動時的加速度從0平滑增加至預定的加速度。另外，在整個行駛中，需要早起發現并改善與鋼絲繩、導軌導向裝置等部件的劣化或故障相伴隨的振動。

為了檢測這樣的乘坐舒適性異常，需要由維修人員等專業技術人員乘坐現場的電梯來親身感覺異常，或者為了測定正確的振動而使用加速度傳感器來確認振動產生部位。這樣，由技術人員來發現乘坐舒適性異常的方法，能夠檢測異常僅限于定期檢查時等，可以想到有可能使用者在之前產生抱怨。另外，為了測量加速度，需要加速度傳感器等測量儀器，存在測量器的準備和測量操作耗時耗力的問題。

因此，提出了在電梯控制裝置中安裝用于診斷電梯的行駛狀態異常的裝置，并將該裝置的診斷結果向監視裝置進行通知的方案。

即，作為診斷電梯的行駛狀態異常的裝置，把預先存儲的正常時的速度模式和實際運轉時的速度模式進行比較，根據其比較結果，來診斷乘坐舒適性是否正常。并且，在診斷結果為檢測到異常時，對電梯的監視裝置通知異常。

專利文獻1中具有關于這樣的診斷行駛狀態異常的裝置的一個例子的記載。

在專利文獻1所示的現有的乘坐舒適性診斷技術中，把電梯安裝時或檢查時的基準模式下的速度與通常運轉時的通常模式下的速度進行比較，僅在與基準模式一致的同一模式的行駛下能夠進行診斷。即，具有在與基準模式時不同的樓層間運轉的情況等行駛距離、行駛時間不同的模式下無法進行診斷的問題。

近年，開發出一種對應于轎廂內承載負荷與平衡錘的平衡，在每次行駛時能夠對極速、加速、減速時間進行切換的可變速控制電梯。在這樣的可變速控制電梯的情況下，也存在多個行駛模式，如果只利用基準方式這一種，則無法進行診斷。

另外，還可以考慮不使用上述的基準模式，而是通過將實時的速度指令值與實際速度進行比較來診斷，但是由于實際速度相對于速度指令值產生響應延遲，因此具有無法進行高精度診斷的問題。即，在通常的電梯中，實際速度追蹤上速度指令具有數百毫秒程度的時間延遲，因此實時的速度指令與實際速度之間產生數m/min到10m/min程度的差。因此，為了根據實際速度進行判定，考慮具有速度指令與實際速度之間的差，現實中不得不增大異常判定閾值，難以事先檢測故障的預兆。

專利文獻1：日本特開平7-228444號公報

發明內容

本發明的目的在于，鑒于上述問題，提供一種乘坐舒適性診斷裝置以及乘坐舒適性診斷方法，在電梯的無論何種模式的行駛速度、樓層間運轉下都能進行乘坐舒適性診斷，能以良好的精度檢測速度指令與實際速度是否存在偏離。

為了解決上述課題，例如采用下述結構。