[發明專利]棘輪本體去毛刺翻轉工裝

在審

• 申請號: 201710137028.3
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106826339A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張培軍;宋愛國;張秋白
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司;東南大學
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18;B23Q7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 張蘇沛

技術領域

本發明屬于機械加工工裝夾具技術領域，是與自動化機器人和相應的液壓泵站配套使用的專用夾具。適用于鋁合金棘輪本體去毛刺加工。

背景技術

隨著中國高鐵事業的迅猛發展，使得汽鐵路線上棘輪本體的需求急劇增長。為了提高棘輪本體的加工效率、品質、成品率及外觀效果，采用自動化機器人對鑄造成型的棘輪本體的周邊進行去毛刺處理，機器人去毛刺翻轉工裝更好的提高了提高棘輪本體去毛刺的加工效率、品質、成品率及外觀效果。此前手工壓板夾持在加工完一面后需翻面進行加工，工作人員因工序搬運工件更換工裝和調整造成工時浪費、勞動強度高，而且在人工翻轉過程中容易造成磕碰傷。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于提供一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，是用于自動化機器人上通過壓爪油缸壓緊，且附帶翻轉180°功能，解決了棘輪本體加工完一面后翻轉180°加工另外一面的要求。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，由底座、面板、回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準塊、圓周定位塊、配油器、徑向定位塊、壓爪機構、被動旋轉座、主動旋轉座、液壓機構和氣路機構組成，所述的底座上設有翻轉機構，翻轉機構通過二端的主動旋轉座和被動旋轉座固定在底座上，翻轉機構中間設有面板，面板與面板支撐座連接，并隨面板一起翻板，面板上還設有基準塊、定位機構和壓爪機構，其特征在于：所述的液壓機構通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉，定位使面板上的工件完成加工，液壓機構還使壓爪機構夾緊放松工件，壓爪機構和可調中心定位座同時放松面板自動復位。

所述的翻轉機構由主動旋轉座、被動旋轉座、面板支撐座組成，定位機構由回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準塊、圓周定位座和徑向定位塊組成，所述的回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ，回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ設在面板上。

所述的四個基準塊設在同一表面，實現對工件的軸向定位，徑向定位塊對工件實現徑向定位，圓周定位塊實現對工件的位置方向定位。

所述的主動旋轉座內設有蝸輪、蝸桿傳動副和液壓控制油路，機床控制液壓站對液壓馬達供油，液壓馬達通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉角度塊對應角度后，鉆氣門孔后，機床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬達換向轉動，帶動面板回水平位置，壓爪機構和可調中心定位座同時放松。

所述的回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位，面板在原定位置，面板翻轉180°后回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位。

本發明，自動化機器人同時加工棘輪本體兩面毛刺，提高棘輪本體去毛刺加工過程中翻面的工效，降低工作強度，簡化裝夾手續，而且在人工翻轉過程中容易造成磕碰傷。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是蝸輪蝸桿傳動副剖視圖。

圖4是面板與面板支撐座示意圖。

圖5是面板2原定位置示意圖。

圖6是面板2翻轉180°時位置示意圖。

圖中：1為底座、2為面板、3為回位定位塊Ⅰ、4為回位定位塊Ⅱ、5為回位定位底座Ⅰ、6為回位定位底座Ⅱ、7為基準塊、8為圓周定塊、9為配油器、10徑向定位塊、11壓爪機構、12被動旋轉座、13主動旋轉座、14為面板支撐座、15為液壓馬達、16為蝸輪、17為蝸桿。

具體實施方式

由圖1知，一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，由翻轉機構、底座、壓爪機構、液壓機構、氣路機構組成，由底座1、面板2、回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基準塊7、圓周定位塊8、配油器9、徑向定位塊10、壓爪機構11、被動旋轉座12、主動旋轉座13、液壓機構和氣路機構組成，底座1上設有翻轉機構，翻轉機構通過二端的主動旋轉座13和被動旋轉座12固定在底座1上，翻轉機構中間設有面板2，面板2與面板支撐座14連接，并隨面板2一起翻板，面板2上還設有基準塊7、定位機構和壓爪機構，其特征在于：所述的液壓機構通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉，定位使其上的工件完成180°翻轉得以加工，液壓機構還使壓爪機構11夾緊放松工件，壓爪機構和可調中心定位座同時放松面板2自動復位。