[發明專利]采用正弦函數運算的無刷直流電機三三導通信號合成方法在審
| 申請號: | 201710136965.7 | 申請日: | 2017-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN106849775A | 公開(公告)日: | 2017-06-13 |
| 發明(設計)人: | 閆朝陽;李昕;孟凡興;謝文亭;馮春恒;劉忠;衛立強 | 申請(專利權)人: | 燕山大學;秦皇島市公路管理處 |
| 主分類號: | H02P6/17 | 分類號: | H02P6/17 |
| 代理公司: | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116 | 代理人: | 崔鳳英 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 采用 正弦 函數 運算 直流電機 三三導 通信 合成 方法 | ||
1.一種采用正弦函數運算的無刷直流電機三三導通信號合成方法,主要包括無刷直流電機、霍爾位置傳感器以及DSP控制器,其特征在于,所述方法步驟如下:
步驟1,利用無刷直流電機內部自帶的霍爾位置傳感器可以得到A、B、C三相相位互差120度且高低電平各一半的電機轉子位置信號;
步驟2,用DSP控制器記錄霍爾信號的周期T;
步驟3,由DSP控制器發出一路幅值為A相霍爾信號幅值的二倍、周期為T(T=2t)、持續時間為T/4的正弦波,即2Hsin[t(2π/T)];H是霍爾信號的幅值;
步驟4,在DSP控制器中將步驟3中的正弦波分別與三相霍爾信號幅值做差,記錄當差值為0和H所對應時刻ta1,ta2,這兩個時刻恰好為無刷直流電機三三導通三相六狀態切換的時刻,其余兩相同理。
2.根據權利要求1所述的采用正弦函數運算的無刷直流電機三三導通信號合成方法,其特征在于:步驟2中,記錄任意一相霍爾信號,上升沿開始計時,下降沿停止計時,記錄時間為t,霍爾信號周期為2t。
3.根據權利要求1所述的采用正弦函數運算的無刷直流電機三三導通信號合成方法,其特征在于,步驟4中,所述做差計算式為:2Hsin[t(2π/T)]-H;
當計算結果為0時,[t(2π/T)]=30°,該時刻即為霍爾信號上升沿向后延遲30電角度所對應的時刻;
當計算結果為H時,即[t(2π/T)]=90°,該時刻同理是另一組開關管開通和關斷的切換時刻。
4.根據權利要求1所述的采用正弦函數運算的無刷直流電機三三導通信號合成方法,其特征在于:當和sin90°=1成立時,霍爾信號分別延遲了30電角度和90電角度。
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