[發(fā)明專利]一種剎車助力裝置及其剎車方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710136866.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN106828475A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆建民;張淑驊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華景科技無錫有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車助力裝置及其剎車方法。

背景技術(shù)

剎車是汽車的基本功能。剎車性能不好直接給人們帶來安全隱患。一般情況下，完成剎車需要一定的力量，往往需要額外的外力輔助人力完成剎車,尤其是大型車輛，自身重量較大，同樣的速度剎車需要較大的力量。在燃油汽車上，通常使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空和大氣壓之間的壓力差提供剎車助力。在電動(dòng)汽車上，常見的方案是使用電源驅(qū)動(dòng)真空泵獲得一定真空度，從而可以利用真空和大氣壓之間的壓力差提供剎車助力。

通過真空泵產(chǎn)生真空作為剎車的助力，使用電力驅(qū)動(dòng)真空泵產(chǎn)生真空，剎車時(shí)使用真空泵真空產(chǎn)生的壓力差提供剎車助力。這種剎車方法需要維持真空泵內(nèi)的真空，剎車后或者隨著時(shí)間的推移真空度下降時(shí)，需要驅(qū)動(dòng)真空度恢復(fù)。使用真空泵需要占用額外的空間，增加車重并且維持一定的真空度需要消耗一定的能量。而且由于外界的大氣壓會(huì)有變化，例如高原環(huán)境下大氣壓下降，會(huì)造成剎車的壓力差變化而影響剎車助力大小，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種剎車助力裝置及其剎車方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的剎車力度維持時(shí)間短、占用空間大、安全隱患大的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種剎車助力裝置，包括：

電子控制單元；

步進(jìn)電機(jī)，其與所述電子控制單元電連接，獲取剎車控制信號(hào)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端的機(jī)械桿與剎車執(zhí)行系統(tǒng)連接，用于提供剎車助力；

第一檢測系統(tǒng)，其與剎車踏板組件連接，并與所述電子控制單元電連接，用于將從所述剎車踏板組件處采集的信息傳送給所述電子控制單元；

第二檢測系統(tǒng)，其與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，并與所述電子控制單元電連接，用于將從所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端采集的信息傳送給所述電子控制單元。

其中，所述第一檢測系統(tǒng)包括位移傳感器、速度傳感器和/或加速度計(jì)，用于檢測所述剎車踏板組件的位移、速度和/或加速度。

其中，所述第二檢測系統(tǒng)為位移傳感器和/或速度傳感器，用于檢測所述機(jī)械桿的位移和/或速度。

其中，所述位移傳感器為霍爾位置傳感器。

其中，所述剎車踏板組件包括剎車踏板和與所述剎車踏板依次順序連接的連桿和推拉桿，所述連桿的一端與所述剎車踏板滑動(dòng)連接，另一端與一個(gè)固定板鉸接，所述推拉桿的一端與所述連桿的桿身滑動(dòng)連接，另一端與所述第一檢測系統(tǒng)連接，所述剎車踏板通過所述連桿帶動(dòng)所述推拉桿往復(fù)平移。

其中，所述剎車執(zhí)行系統(tǒng)包括主缸、剎車卡鉗和剎車盤，所述機(jī)械桿與所述主缸中的活塞相連，所述主缸通過油路與所述剎車卡鉗連接，所述剎車卡鉗上的剎車片可選擇性地與所述剎車盤接觸。

一種剎車方法，當(dāng)需要?jiǎng)x車制動(dòng)時(shí)，用腳踩動(dòng)剎車踏板，第一檢測系統(tǒng)檢測到剎車踏板組件的剎車信息，并輸送給電子控制單元；

電子控制單元根據(jù)所述剎車信息生成剎車控制信號(hào)，并將剎車控制信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出端的機(jī)械桿移動(dòng)需要的位移以助力剎車執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行剎車，同時(shí)，第二檢測系統(tǒng)檢測到機(jī)械桿的動(dòng)作信息并反饋給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)反饋的所述動(dòng)作信息判斷剎車是否完成。

其中，所述剎車信息是位移、速度和/或加速度。

其中，所述動(dòng)作信息是位移和/或速度。

其中，用于檢測所述剎車信息或所述動(dòng)作信息中的位移的傳感器為霍爾位置傳感器。

本發(fā)明提出的剎車助力裝置及其剎車方法，省略了真空泵，采用步進(jìn)電機(jī)作為剎車助力源，通過第一檢測系統(tǒng)可采集剎車踏板組件的剎車信息，并輸送給電子控制單元；電子控制單元根據(jù)剎車信息生成剎車控制信號(hào)，并將剎車控制信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械桿移動(dòng)需要的位移以助力剎車執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行剎車，同時(shí)，第二檢測系統(tǒng)檢測機(jī)械桿的動(dòng)作信息并反饋給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)反饋的動(dòng)作信息判斷剎車是否完成。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械桿并不是每次都需要移動(dòng)到最大位移處，形成分級(jí)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)勻速剎車、急剎車等功能，增加裝置使用壽命，剎車力度能夠維持時(shí)間長，裝置占用空間小，不會(huì)增加車重，節(jié)約能源，安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的剎車助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的剎車助力裝置處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：