[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710136585.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN107054726B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庾輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京晟德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括前序輸送裝置（5）和后序輸送裝置（6），其特征在于：還包括抱夾裝置，抱夾裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、用于抱夾的抱夾機(jī)構(gòu)（3）、用于平穩(wěn)放置的轉(zhuǎn)放機(jī)構(gòu)（4），抱夾機(jī)構(gòu)（3）包括固定在機(jī)架（1）上的第一夾持組件（301）、第一驅(qū)動(dòng)組件（302）、第二夾持組件（303），第一夾持組件（301）可滑動(dòng)地連接在機(jī)架（1）的自由端，第一驅(qū)動(dòng)組件（302）用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件（301）朝第二夾持組件（303）來回運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)放機(jī)構(gòu)（4）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架（1）的固定端，第二夾持組件（303）與機(jī)架（1）固定連接，前序輸送裝置（5）和后續(xù)輸送裝置分別設(shè)置在抱夾裝置的兩側(cè)，且前序輸送裝置（5）位于機(jī)架（1）初始位置的下方，后序輸送裝置（6）位于機(jī)架（1）翻轉(zhuǎn)最終位置的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述前序輸送裝置（5）包括前序輸送底座，前序輸送底座頂部設(shè)有若干水平設(shè)置的輸送輥，輸送輥下方設(shè)有用于校準(zhǔn)整機(jī)位置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，后序輸送裝置（6）包括后序輸送底座，后序輸送底座頂部設(shè)有若干水平移動(dòng)的運(yùn)輸板，運(yùn)輸板上設(shè)有至少兩根立著的緩沖支架，緩沖支架朝向生產(chǎn)線的外側(cè)傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一夾持組件（301）包括第一夾持軸（3011）、第一夾持塊（3012）、第一擋塊（3013），第一夾持軸（3011）與機(jī)架（1）可滑動(dòng)連接，第一夾持塊（3012）固定在第一夾持軸（3011）上且至少有兩個(gè)，第一夾持塊（3012）為L(zhǎng)型，第一擋塊（3013）設(shè)置在第一夾持塊（3012）的對(duì)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件（302）包括第一電機(jī)（3021）、第一驅(qū)動(dòng)軸（3022）、帶輪組件（3023），第一電機(jī)（3021）連接有編碼器（3024），第一電機(jī)（3021）的輸出端連接第一驅(qū)動(dòng)軸（3022），第一驅(qū)動(dòng)軸（3022）的兩端分別連接帶輪組件（3023），帶輪組件（3023）平行于第一夾持組件（301）的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，第一夾持軸（3011）的兩端分別與帶輪組件（3023）的皮帶固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一夾持軸（3011）固定有滑塊（3014），機(jī)架（1）上設(shè)有沿第一夾持組件（301）的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)軌（3015），滑塊（3014）滑移連接在導(dǎo)軌（3015）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)放機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)放軸（401）、夾爪（402）、轉(zhuǎn)放氣缸（403），轉(zhuǎn)放軸（401）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架（1）上，轉(zhuǎn)放氣缸（403）固定在機(jī)架（1）上且其輸出端連接轉(zhuǎn)放軸（401），夾爪（402）固定在轉(zhuǎn)放軸（401）上且至少有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二夾持組件（303）包括第二夾持軸（3031）、第二夾持塊（3032），第二夾持軸（3031）固定在機(jī)架（1）上，第二夾持塊（3032）固定在第二夾持軸（3031）上且至少有兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一夾持塊（3012）和第二夾持塊（3032）采用軟質(zhì)彈性材料制成，第二夾持塊（3032）設(shè)有槽口（30321），夾爪（402）設(shè)置在槽口（30321）內(nèi)，其截面形狀為L(zhǎng)型，其長(zhǎng)邊連接轉(zhuǎn)放軸（401）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括翻轉(zhuǎn)軸（201）、翻轉(zhuǎn)電機(jī)（202），翻轉(zhuǎn)電機(jī)（202）的輸出端連接翻轉(zhuǎn)軸（201），機(jī)架（1）與翻轉(zhuǎn)軸（201）固定連接，第二夾持軸（3031）設(shè)置在轉(zhuǎn)放軸（401）與翻轉(zhuǎn)軸（201）之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種翻轉(zhuǎn)立直自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸（201）與第二夾持軸（3031）之間設(shè)有兩端固定的第一支撐套（203），第二夾持軸（3031）與轉(zhuǎn)放軸（401）之間設(shè)有第二支撐套（404），第二支撐套（404）的一端與第二夾持軸（3031）固定，另一端與轉(zhuǎn)放軸（401）之間可轉(zhuǎn)動(dòng)。