[發(fā)明專利]機(jī)床的控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710136456.4
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106802636A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常家俊;周北平
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫威孚奧特凱姆精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

1.一種機(jī)床的控制方法，所述機(jī)床包括主軸夾頭和機(jī)床工位，所述機(jī)床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，

所述機(jī)床的控制方法包括步驟：

獲取所述主軸夾頭的狀態(tài)，所述主軸夾頭的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；

獲取各所述機(jī)床工位對應(yīng)的主軸夾頭信息；

將所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息進(jìn)行比較；

當(dāng)所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息相同且所述主軸夾頭為開啟狀態(tài)時(shí)，控制所述上料工位執(zhí)行上料動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，所述獲取主軸夾頭的狀態(tài)的步驟包括：

獲取主軸夾頭對應(yīng)的邏輯狀態(tài)位；

根據(jù)所述主軸夾頭對應(yīng)的邏輯狀態(tài)位以及預(yù)設(shè)的所述邏輯狀態(tài)位與所述主軸夾頭的狀態(tài)的關(guān)系得到所述主軸夾頭的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，所述獲取各所述機(jī)床工位對應(yīng)的主軸夾頭信息的步驟之后還包括：

獲取預(yù)設(shè)的各所述機(jī)床工位對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器，

將所述各機(jī)床工位對應(yīng)的主軸夾頭信息分別存儲至所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，所述獲取主軸夾頭的狀態(tài)的步驟之后還包括：

當(dāng)所述主軸夾頭為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述上料工位不執(zhí)行上料動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，所述將所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息進(jìn)行比較的步驟之后還包括：

當(dāng)所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息不同時(shí)，控制所述上料工位不執(zhí)行上料動作。

6.一種機(jī)床的控制系統(tǒng)，所述機(jī)床包括主軸夾頭和機(jī)床工位，所述機(jī)床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，

所述機(jī)床的控制系統(tǒng)包括：

主軸夾頭狀態(tài)獲取模塊，用于獲取所述主軸夾頭的狀態(tài)，所述主軸夾頭的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；

主軸夾頭信息獲取模塊，用于獲取各所述機(jī)床工位對應(yīng)的主軸夾頭信息；

主軸夾頭信息比較模塊，用于將所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息進(jìn)行比較；

上料執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息相同且所述主軸夾頭為開啟狀態(tài)時(shí)，控制所述上料工位執(zhí)行上料動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸夾頭狀態(tài)獲取模塊包括：

邏輯狀態(tài)位獲取單元，用于獲取主軸夾頭對應(yīng)的邏輯狀態(tài)位；

查詢單元，用于根據(jù)所述主軸夾頭對應(yīng)的邏輯狀態(tài)位以及預(yù)設(shè)的所述邏輯狀態(tài)位與所述主軸夾頭的狀態(tài)的關(guān)系得到所述主軸夾頭的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸夾頭信息獲取模塊之后還包括：

存儲模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的各所述機(jī)床工位對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器，將所述各機(jī)床工位對應(yīng)的主軸夾頭信息分別存儲至所述對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸夾頭狀態(tài)獲取模塊之后還包括：

第一響應(yīng)模塊，用于當(dāng)所述主軸夾頭為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述上料工位不執(zhí)行上料動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸夾頭信息比較模塊之后還包括：

第二響應(yīng)模塊，用于當(dāng)所述上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息與所述非上料工位對應(yīng)的主軸夾頭信息不同時(shí)，控制所述上料工位不執(zhí)行上料動作。