[發明專利]用于放射治療的激光定位系統和定位方法有效
| 申請號: | 201710136213.0 | 申請日: | 2017-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN106621078B | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 陳列松;趙培峰;王勇;田野 | 申請(專利權)人: | 蘇州大學附屬第二醫院 |
| 主分類號: | A61B6/08 | 分類號: | A61B6/08;A61N5/10 |
| 代理公司: | 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291 | 代理人: | 毛立群;楊楷 |
| 地址: | 215004 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 放射 治療 激光 定位 系統 方法 | ||
1.一種用于放射治療的激光定位系統,安裝在設置有加速器(1)的治療室內,其特征在于,包括照準激光定位模塊和輔助激光定位模塊;
其中,所述照準激光定位模塊所發射出的激光用于定位所述加速器(1)的照射區域;
所述輔助激光定位模塊用于輔助定位擺位區域;
所述照射區域與所述擺位區域位于不同水平面上,治療床的床面在擺位區域內完成擺位之后平移至照射區域;
所述照準激光定位模塊包括:
至少兩個縱軸照準定位激光器(2)和至少一個水平照準定位激光器(3),所述縱軸照準定位激光器(2)所發射出的激光在所述加速器(1)的照射區域相交,并形成相交線,所述相交線為以所述加速器(1)的準心為原點的直角坐標系的z軸(6),z軸垂直于治療室的地面;所述水平照準定位激光器(3)所發射出的激光位于所述直角坐標系的xOy平面(7)上;
所述輔助激光定位模塊包括:至少一個輔助定位激光器(4),所述輔助定位激光器(4)所發射出的激光與所述水平照準定位激光器(3)所發射出的激光平行,且位于所述xOy平面(7)的下方,且與所述z軸(6)相交,所述輔助定位激光器所發射出的激光和照準激光定位模塊共用z軸。
2.根據權利要求1所述的用于放射治療的激光定位系統,其特征在于:所述輔助定位激光器(4)有兩個,且這兩個輔助定位激光器(4)對置設置。
3.根據權利要求1所述的用于放射治療的激光定位系統,其特征在于:所述水平照準定位激光器(3)和所述輔助定位激光器(4)所發射出的激光的顏色不同。
4.根據權利要求1所述的用于放射治療的激光定位系統,其特征在于:
所述輔助激光定位模塊包括:與所述水平照準定位激光器(3)相對應設置的反射機構(8);
所述反射機構(8)反射對應的水平照準定位激光器(3)所發射出的一部分激光,并且,所反射的激光與所述水平照準定位激光器(3)所發射出的激光平行,且位于所述xOy平面(7)的下方,且與所述z軸(6)相交。
5.根據權利要求4所述的用于放射治療的激光定位系統,其特征在于:
所述反射機構(8)包括開有入射口(8a1)和出射口(8a2)的反射腔(8a),以及設置在所述反射腔(8a)內的若干面反射鏡(8b),所述水平照準定位激光器(3)所放射出的一部分激光從所述入射口(8a1)進入所述反射腔(8a),經所述反射鏡(8b)反射后從所述出射口(8a2)射出。
6.根據權利要求1所述的用于放射治療的激光定位系統,其特征在于:
所述水平照準定位激光器(3)有兩個,且這兩個水平照準定位激光器(3)對置設置。
7.一種如權利要求1所述的激光定位系統使用的激光定位方法,其特征在于,包括如下步驟:
將治療床的床面(5)移動至擺位區域;
借助照準激光定位模塊和輔助激光定位模塊,調整治療床的床面(5)在水平方向上的位置和相對于水平面的角度,完成擺位;
借助照準激光定位模塊,將治療床的床面(5)平移至照射區域。
8.根據權利要求7所述的激光定位方法,其特征在于,在所述將治療床的床面(5)移動至擺位區域的步驟中:
借助縱軸照準定位激光器(2)和輔助定位激光器(4),調整治療床在水平方向上的位置和相對于水平面的角度,直至患者的患部位于z軸(6)與所述輔助定位激光器(4)所發射出的激光的所在平面的交點位置,完成擺位;
在所述將治療床的床面(5)平移至照射區域的步驟中:
借助縱軸照準定位激光器(2)和水平照準定位激光器(3),沿z軸(6)移動治療床的床面(5),直至患者的患部位于直角坐標系的原點位置。
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