[發明專利]一種電控式購物裝置

在審

• 申請號: 201710136194.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107037752A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 江蘇漢瓦特電力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C23/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 董潔

技術領域

本發明涉及一種購物裝置，特別是一種電控式購物裝置。

背景技術

隨著社會的發展，我們的生活越來越現代化，為了購物的方便、快捷；去大中型超市購物已經成了越來越多人的選擇。現在的購物車都是手推的，但對于現代的人們，在經過了一整天的高強度工作后，來到超市還要推著沉重的手推的購物車，會使得購物者身心疲憊，更甚至影響購物者的心情；尤其是對于一些力氣比較小的購物者，在又要買很多物品的情況下極其不變。

發明內容

本發明的目的是提供一種電控式購物裝置，能夠在顧客購物結束后沿著導線自動運動歸位到車庫，方便下次使用。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種電控式購物裝置，包括購物車本體，所述購物車本體底部增加的兩個左右對稱的10mH工字電感、信號選頻放大電路、單片機控制電路、車輪電機驅動電路、前車檢測電路，在收銀臺前路面鋪設一條通有20KHz、100mA交流電流的漆包線、超聲波檢測模塊一、超聲波檢測模塊二、供電電源、紅外遙控器、紅外發射模塊和紅外接收模塊。

進一步，所述信號選頻放大電路選用6.8nf電容和LM358精密運放芯片。

進一步，所述單片機輸出指令經過以N溝道場效應管IRF3205S搭建H橋為核心的購物車車輪驅動電路，控制購物車兩個后輪的運動。

進一步，所述紅外遙控器包括芯片PT2262、七位撥碼開關SW1和天線ANT1，所述芯片PT2262的AO管腳、A1管腳、A2管腳、A3管腳、A4管腳、A5管腳和TE管腳分別與七位撥碼并關SW1的第14管腳、第13管腳、第12管腳、第11管腳、第10管腳、第9管腳和第8管腳相接，七位撥碼開關SW1的第1管腳、第2管腳、第3管腳、第4管腳、第5管腳、第6管腳和第7管腳均與5V電源輸出端相接，芯片PT2262的D5管腳、D4管腳、D3管腳、D2管腳、D1管腳和D0管腳分別經按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4、按鍵S5、按鍵S6和按鍵S7接地，芯片PT2262的DOUT管腳經電阻R9和電阻R10與三極管Q4的基極相接，三極管Q4的發射極經電阻R17接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路經是感L1與5V電源輸出端相接，另一路經電容C21與天線ANT1相接。

進一步，所述紅外接收模塊包括芯片PT2272、運放LM358和天線ANT2，所述芯片PT2272和D0管腳、D1管腳、D3管腳、D4管腳、D5管腳和VT管腳分別與微控制器相接，運放LM358的輸出端分兩路，一路經電阻R30與芯片PT2272的DIN管腳相接，另一路經電阻R18與運放LM358的反相輸入端相接；運放LM358的同相輸入端經電阻R24、電阻R19、電阻R20和二極管D9與三極管Q7的基極相接，三極管Q7的發射極分兩路，一路經電感L3與并聯的電阻R39和電容C14的一端接地，另一路經電容C12和三極管Q7的集電極相接；并聯的電阻R39和電容C14的另一端接地，電容C12和三極管Q7的集電極的連極端分兩路，一路與并聯的電感L2和可變電容C6的一端相接，另一路經電容C7與天線ANT2相接；并聯的電感L2和可變電容C6的另一端與5V電源輸出端相接。

本發明的有益效果是：所述放置在購物車底部的電感檢測交流電產生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機的AD采集口處理，由單片機輸出PWM波給車輪驅電路控制購物車的運動，當靠近前車時購物車緩慢降速最終停止；所述購物車下的車輪，通過紅外遙控器無線控制購物車前進后退，引導購物車前進至使用者跟前，操作簡單、方便快捷。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2是本發明紅外遙控器電路圖，

圖3是本發明紅外接收模塊電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。