[發明專利]采用飛行時間距離測量的被動進入系統

有效

• 申請號: 201710136183.3
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN107561567B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 利雅得·哈巴爾;邁克爾·李
• 申請（專利權）人: 李爾公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/46
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;鄭霞

1.一種被動進入方法，包括：

在基站的每個衛星處評估由所述每個衛星從遙控器接收的測試信號的信號質量；

由所述基站的控制器選擇與其余衛星相比具有更高的信號質量的衛星；以及

使用選定的衛星進行與所述遙控器的飛行時間ToF距離測量；

基于由處于ToF距離測量中的所述選定的衛星中的每個選定的衛星的UWB收發器從所述遙控器的UWB收發器接收的UWB距離測量信號的傳播時間，檢測該每個選定的衛星和所述遙控器之間的距離；以及

基于在所述選定的衛星中的至少一個衛星中的每個衛星和所述遙控器之間的距離，檢測所述遙控器的位置。

2.根據權利要求1所述的被動進入方法，其中，每個衛星包括超寬帶UWB收發器，并且所述遙控器包括UWB收發器，其中：

在每個衛星處評估由所述每個衛星從遙控器接收的測試信號的信號質量包括所述每個衛星的UWB收發器評估由所述每個衛星的UWB收發器從所述遙控器的UWB收發器接收的UWB測試信號。

3.根據權利要求2所述的被動進入方法，其中：

所述每個衛星的UWB收發器通過以下操作來評估由所述每個衛星的UWB收發器從所述遙控器的UWB收發器接收的UWB測試信號：測量在噪聲級、第一路徑信號功率、以及所述第一路徑信號功率與總信號功率的比率之中的至少一者以評估由所述每個衛星的UWB收發器接收的UWB測試信號的信號質量。

4.根據權利要求3所述的被動進入方法，還包括：

基于由處于ToF距離測量中的選定的衛星中的每個選定的衛星的UWB收發器從所述遙控器的UWB收發器接收的UWB距離測量信號的傳播時間，檢測該每個選定的衛星和所述遙控器之間的距離；

基于在測量出的噪聲級、第一路徑信號功率以及所述第一路徑信號功率與總信號功率的比率中的至少一者，校正檢測出的距離；以及

至少基于校正后的檢測出的距離，檢測所述遙控器的位置。

5.根據權利要求1所述的被動進入方法，其中：

所述信號質量是由所述每個衛星從所述遙控器接收到的測試信號的接收信號強度RSSI。

6.一種被動進入系統，包括：

遙控器；以及

基站，所述基站具有控制器和多個衛星，每個衛星評估由所述每個衛星從所述遙控器接收到的測試信號的信號質量，所述控制器引導與其余衛星相比具有更高的信號質量的衛星進行與所述遙控器的飛行時間ToF距離測量；

其中，所述控制器還基于由處于ToF距離測量中的被引導的衛星中的每個被引導的衛星從所述遙控器接收的距離測量信號的傳播時間，檢測在該每個被引導的衛星與所述遙控器之間的距離；以及

所述控制器還基于在所述被引導的衛星中的至少一個被引導的衛星中的每個被引導的衛星和所述遙控器之間的距離，檢測所述遙控器的位置。

7.根據權利要求6所述的被動進入系統，其中：

所述信號質量是由所述每個衛星從所述遙控器接收到的測試信號的接收信號強度(RSSI)。

8.根據權利要求6所述的被動進入系統，其中：

所述遙控器包括超寬帶UWB收發器，并且每個衛星包括UWB收發器；并且

所述測試信號是來自所述遙控器的UWB收發器的UWB測試信號，并且每個衛星評估由所述每個衛星的UWB收發器接收的UWB測試信號的信號質量。

9.根據權利要求8所述的被動進入系統，其中：

所述控制器還基于由處于ToF距離測量中的被引導的衛星中的每個被引導的衛星的UWB收發器從所述遙控器接收的UWB距離測量信號的傳播時間，檢測在該每個被引導的衛星和所述遙控器之間的距離。

10.根據權利要求8所述的被動進入系統，其中：

每個衛星的UWB收發器評估由所述每個衛星的UWB收發器接收的UWB測試信號的信號質量。